城市用地分类与规划建设用地标准_GB50137-2011 最新标准

【路径规划】基于蚁群的三维路径规划matlab源码

这是有关用大数据进行城市规划方面的资料，非常有用，

Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing. 机器人的运动具有局限性，它的转向性能受到方向舵最大偏角的制约，因此其转向时的最小转向半径为R，转弯半径无法比R更小，在运动上就受到速度约束，传统的路径规划方法并没有考虑这一点。 以往的相关文献也有采用Dubins方法的，但是大都是考虑单一的路径规划算法，应用于多智能体系统的很少。结合多智能体系统的任务分配进行研究，考虑了多种情况下的任务分配和路径规划问题，该算法同时能够处理障碍物情况并实现负载均衡。 https://blog.csdn.net/ayawaya/article/details/88923944

HTML静态网页设计作业，采用DIV+CSS布局，共有多个页面，首页使用CSS排版比较丰富，色彩鲜明有活力,顶部导航及底部区域背景色为100%宽度。都是给学生定制的都符合学校或者学生考试期末作业的水平,有的有js，有的视频+音乐+flash的等元素的插入。 原生(HTML+CSS+JS),网页作品代码简单,可使用任意HTML编辑软件（如：`Dreamweaver、HBuilder、Vscode 、Sublime 、Webstorm、Text 、Notepad++` 等任意html编辑软件进行运行及修改编辑等操作） HTML5期末考核大作业源码 包含 个人、 美食、 公司、 学校、 旅游、 电商、 宠物、 电器、 茶叶、 家居、 酒店、 舞蹈、 动漫、 服装、 体育、 化妆品、 物流、 环保、 书籍、 婚纱、游戏、 节日、 戒烟、 电影、 摄影、 文化、 家乡、 鲜花、 礼品、 汽车、 其他 可满足大学生网页大作业网页设计作业需求, 喜欢的可以下载! 【查看更多源码地址】：https://blog.csdn.net/bigwhiteshark?type=blog

自适应动态规划(近似动态规划)——ADP MATLAB_MATLAB编程

蜣螂优化算法栅格地图路径规划,可以运行的代码，值得推荐，可以写论文，

本文提出了一种新的优化算法，即分级人工蜂群优化算法，称为HABC，以解决射频识别网络规划（RNP）问题。 在提出的多层次模型中，较高层次的物种可以由较低层次的亚种群聚集。 在底层，每个采用规范ABC方法的子种群并行搜索零件尺寸最优值，可以将其构建为高层的完整解决方案。 同时，运用具有交叉和变异算子的综合学习方法来增强物种间的全局搜索能力。 针对一组10个基准优化问题进行了实验。 结果表明，与几种成功的群体智能算法和进化算法相比，拟议的HABC在大多数选定的基准函数上均具有出色的性能。 然后将HABC用于在两个不同规模的实例上解决现实世界中的RNP问题。 仿真结果表明，该算法在优化精度和计算鲁棒性方面优于RNP。

在可再生能源大规模接入电力系统的背景下，为了利用不同能源互补特性解决电力系统弃风、弃光的问题，建立风电、光伏发电、凝汽式火电机组、热电机组、燃气轮机、联合循环燃气轮机、梯级水电和抽水储能机组的模型，在此基础上，考虑风电和光伏发电出力的不确定和水、热、电能量平衡，建立基于机会约束目标规划的风-光-水-气-火-储联合优化调度模型。为了提高模型求解效率，利用基于采样的机会约束条件确定性转化方法将机会约束条件转化为混合整数约束条件。算例验证了所提模型的有效性。将所提调度模型与现行火电机组“以热定电”、梯级水电“以水定电”的模式进行对比，结果表明所提协调调度模型能够利用不同机组之间的互补特性提高电力系统运行的灵活性，从而提高可再生能源的消纳能力，降低系统运行成本。

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