6.13降维观测器
一个n维的能观测系统
由于y可以直接提供一部分状态，故只需要估计其余的状态即可。
1：建立n-m维子系统动态方程
设A∈Rn×n，B∈Rn×r，C∈Rm×n，系统（A、B、C）能观测，令：
为一个n×n矩阵，D的选择应使Q可逆，考虑到
系统的动态方程为
2022-02-15 10:59:42
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浙大四版概率论与数理统计课件，这本书是08年的，课件也比较老，所以打开的时候可能会有兼容性提示，不过可以正常打开。全书14章，网上大多课件只到8或9章，这个到12章。
2022-02-10 15:25:48
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这本书以程序设计为主线，以编程应用为驱动，通过案例和问题引入内容，重点讲解程序设计的思想和方法，并结合相关的语言知识的介绍。全书主要包括3方面的内容：基本内容（数据表达、数据处理和流程控制）、常用算法和程序设计风格，以及C语言应用中的一些处理机制（编译预处理和命令行参数等）。涉及数据类型、表达式、分支、循环、函数、数组、指针、结构、文件的概念和应用，以及指针和各种构造类型的混合运用，基本算法等内容。
2022-02-07 09:04:18
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