密码：4151 计算机控制——基于MATLAB实现 包括计算机控制——基于MATLAB实现代码与课件

三矢量占空比电流模型预测控制matlab仿真模型

零阻尼比设备的滑模控制

针对船舶航向控制中传统的控制方法船舶响应速度慢,鲁棒性差以及舵角变化比较频繁和抗风浪流干扰能力差问题,采用了广义预测控制的船舶航向保持和转向算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。使用MATLAB和SIMULINK进行仿真,并加入传统的PID控制进行比较,在船舶航速发生改变使船舶模型发生改变时,仿真结果验证了广义预测控制船舶航向具有更好的鲁棒性,增加风浪流干扰时,结果验证了广义预测控制算法相比于PID控制具有更好的抗干扰能力。

利用matlab仿真软件完成对系统辨识，书中介绍了参数辨识的方法以及物理释意

离散控制Matlab代码用于三相逆变器的MPC： 该存储库包含使用模型预测控制（MPC）控制带有输出LC滤波器的三相逆变器的代码。 控制器使用系统的离散时间模型来预测逆变器生成的所有可能开关状态的输出电压行为。 然后，将成本函数用作选择将在下一个采样间隔期间应用的开关状态的标准。 使用MATLAB/Simulink工具，在线性和非线性负载下，仅需一个预测步骤即可对MPC进行MATLAB/Simulink 。 用法： 对于线性负载（即电阻性），在“命令”窗口中键入，例如： >> clear all, clc, Ts = 30e-6; Vref = 200; Cfilter = 40e-6; Lfilter = 2.5e-3; Vdc = 500; Res = 100; 然后，运行Simulink模型（即MPC_3Phase_Inverter.slx ） 对于非线性负载（即，二极管桥式整流器），在“命令”窗口中键入，例如： >> clear all, clc, Rnload = 100; Cnload = 500e-6; Ts = 30e-6; Lfilter= 4.0e-3; Cfilt

先进PID控制MATLAB仿真 PDF 高清文字版，本书从仿真的角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术

倒立摆状态反馈控制 matlab模型 倒立摆状态反馈控制 matlab模型 倒立摆状态反馈控制 matlab模型

很不错的一本书，在他的主页上有历史的英文版，这本是中文版

介绍了matlab中模糊逻辑工具箱的组成、使用方法。然后，通过多个实例，充分介绍的如何利用模糊逻辑工具箱进行模糊控制仿真，通过这些实例，可使用户更进一步的掌握模糊控制器的设计。