针对含不确定参数的自适应控制编写了详细的MATLAB仿真程序（含m文件和simulink程序），适合初学者学习利用m文件或simulink的s-function进行自适应控制的知识，添加了自适应参数，能够实现控制参数的自适应调整。

JKD Power and Energy Solutions 开发了使用粒子群优化的互连电力系统中最佳负载频率控制的 MATLAB 仿真 提供MATLAB模型下载 如有疑问，请在评论中留下您的电子邮件

北京航空航天大学大学出本系统辨识与自适应控制一书的MATLAB源程序

离散控制Matlab代码Me 具有电解质和温度的单粒子模型：电化学-热电池模型 最初由斯科特·莫拉（Scott Moura）教授于2016年11月5日发布能源，控制和应用实验室（eCAL） 加州大学伯克利分校 执行摘要 该存储库提供具有电解质和热动力学（SPMeT）的单粒子模型的Matlab代码。 SPMeT的示意图如下。 可以从filename运行和编辑SPMeT。 SPMeT模型代码基于以下出版物中的方程式。 作者：SJ Moura，F。Bribiesca Argomedo，R。Klein，A。Mirtabatabaei，M。Krstic 即将出版IEEE控制系统技术交易DOI： 作者：Perez，X. Hu，SJ Moura，2016年美国控制会议DOI： 该存储库还包含SPMe的Matlab代码，即无温度动态的等温条件。 可以从文件名运行和编辑SPMe。 特征 具体而言，该代码对以下动态模型进行建模： 固相锂扩散 固相单颗粒锂的表面和体积浓度 电解质相锂扩散 两种状态的热力学（果冻卷和罐头） 温度相关参数 可选的SEI层生长老化子模型 电压 详细功能 浓度依赖的交换电流密度 浓

学习模型预测的经典书--《神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现》的内容做成的PPT，可以更助于理解MPC的概念，并且会指导matlab实现的步骤！

空间矢量控制在三相逆变器中实现。 传统的 dq 控制被修改为直接从静止参考系中的两相正交正余弦参考生成 SVM。

庞中华-系统识辨与自适应控制MATLAB仿真(修订版)源代码，已经实测，可以使用。

离散控制Matlab代码EIT模拟框架 EIDORS和PSPICE之间的集成，用于EIT仿真。 A / D和D / A模拟； 自动生成用于激励信号和多路复用命令的PWL激励； 示例Testbench代码； PSPICE实施说明。 要求： EIDORS和标准MATLAB库； 具有PWL功能的PSPICE或其他替代SPICE模拟器。 仿真步骤： EIDORS侧（testbench_stimulation.m） 在测试台上设置路径变量； 使用EIDORS设置所需的FEM模型，刺激模式和均匀/不均匀结构； 将图像结构转换成香料网表到netlist_path中的.lib文件； 使用DAC_MODEL类和pwl_write（）函数配置刺激信号； 使用MUX_CONTROL类和pwl_write（）函数配置控制和触发信号； 运行testbench_stimulation.m生成PWL和网表文件。 PSPICE侧 使用MODEL EDITOR为.lib FEM网表创建CAPTURE部分； 将VPWL（永远）源用作刺激信号。 将零件与“ DA_output.txt”文件相关联； 将VPWL源用于开关控制

找到了两个连杆机械手的状态空间方程。 然后从方程中获得传递函数。 阶跃响应是使用模型预测控制工具箱找到的。

离散控制Matlab代码系留飞行物的非线性模型预测控制和状态估计 动机 是否可以在三维空间中两点之间的预定轨迹上移动飞行物体？ 考虑了以前的建模尝试，并应用了Lagrange形式主义，以便找到更合适的模型以进行更快的仿真和控制。 然后使用几个优化例程估算其参数。 像往常一样，对模型进行线性化和离散化处理，并使用离散线性二次调节器来控制球的仰角，作为对转盘上不同种类输入激励的响应。 仅在设计和实现卡尔曼滤波器之后才能实现全状态控制器。 然后使用所谓的内部模型原理对这两个组件进行改进，以使球的仰角响应尽可能保持不变。 然后开发了非线性模型预测控制以及移动视点估计器（状态观测器），并测试了两个非平凡的最优控制问题。 代码 该代码在模块化主题检查点中分开，对于其中的一些主题检查点（基本上出于建模目的）仅可用Matlab实现，而对于状态估计或预测控制实时C ++（OROCOS）版本也需要这些实现。 造型部分 代码中的点1-6对应于遵循的建模链： 1，2：摩擦参数识别：找到并调整了从下部电机到轴的简单摩擦模型。 调整了二阶模型，并将其用作进一步模型链的基础。 3：用Matlab符号工具进行Lagr