基于PROFIBUS总线的工业污水控制系统设计pdf,基于PROFIBUS总线的工业污水控制系统设计

基于 FPGA 的 SOPC 交通灯实时控制系统设计 本设计基于 FPGA 的 SOPC 技术，旨在实现一个实时控制的交通灯系统。该系统能够模拟交通灯的工作原理，提供一个简单、实用的解决方案。 知识点 1：FPGA 及其应用 FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑设备，可以根据需要自定义逻辑功能。FPGA 在数字系统设计中的应用非常广泛，特别是在需要高速处理和实时控制的场景中。 知识点 2：SOPC 及其架构 SOPC（System on a Programmable Chip）是一种基于 FPGA 的系统架构，能够集成多种功能模块，例如处理器、存储器、输入/输出接口等。SOPC 的架构通常包括处理器、存储器、输入/输出接口、计时器等模块。 知识点 3：Nios II 处理器 Nios II 是一个基于 FPGA 的软核处理器，由 Altera 公司开发。Nios II 处理器具有高性能、低功耗、灵活的架构，可以应用于数字系统设计中的各个领域。 知识点 4：交通灯控制系统的工作原理 交通灯控制系统的工作原理是通过红、绿、黄三个灯的循环控制来实现交通流量的调节。绿灯亮 30 秒，黄灯亮 5 秒，红灯亮 30 秒，如此循环。 知识点 5：PIO 口和 Avalon Switch Fabric PIO 口是一个通用输入/输出接口，能够与外部设备进行交互。Avalon Switch Fabric 是一个高带宽、低延迟的交换架构，能够实现在 SOPC 系统中的高速数据传输。 知识点 6：数字显示交通灯的设计 数字显示交通灯是通过七段数码管实现的，每个灯亮的时候，数码管显示该灯亮的剩余时间，即数码管倒计时显示。 知识点 7：硬件设计和实现 硬件设计是指根据系统的需求设计和实现相应的硬件电路。硬件设计包括创建 Quartus II 工程、启动 SOPC Builder、配置硬件系统、生成 Nios II 系统等步骤。 知识点 8： timer 的应用 timer 是一个计时器模块，能够在系统中实现计时功能。在该设计中，timer 每 100ms 进行一次中断响应。 知识点 9： PIO 的配置 PIO 的配置是指对于 PIO 口的配置，包括 switch_pio、button_pio 和 led_pio 等。PIO 的配置较为繁琐，需要根据系统的需求进行设置。 知识点 10：软件编程 软件编程是指使用 Nios II IDE 环境下的用户逻辑接口工具完成封装，最后实现在 Nios II IDE 环境下的使用。

这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。 名词解释 鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在...

利用MATLAB实现极点配置、设计状态观测器现代控制.pdf

模糊控制一级倒立摆仿真.zip

1、嵌入式物联网单片机项目开发实战，每个例程都经过实战检验，简单好用。 2、代码使用KEIL 标准库开发，当前在STM32F407V运行，如果是STM32F407其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、技术v：wulianjishu666; 5、如果接入其他传感器，请查看发布的其他资料。 6、单片机与模块的接线，在代码当中均有定义，请自行对照。

基于FPGA的交通控制灯逻辑电路的设计

当使用标准库> PID控制中的温度控制器块时，本手册可为您提供支持。本手册将 帮助您熟悉控制器功能块的功能，特别是控制器的整定和用户界面的使用，用户可 在该用户界面中设置功能块的参数。功能块和用户界面都有在线帮助，可在设置功 能块参数时，为您提供支持。

堆高机，高尔夫球车和电动工具的电动牵引部分是需要低电压，高电流的STEVAL-CTM009V1套件方案是展示基于STripFET:trade_mark:F7技术的ST功率MOSFET的功能, 搭配L6491高电流能力栅极驱动器是这应用的理想选择。 STEVAL-CTM009V1套件由STEVAL-CTM004V1，STEVAL-CTM005V1，STEVAL-CTM006V1，STEVAL-CTM008V1板组成，这些板组装在一起，为三相电机构建逆变器功率级。STEVAL-CTM004V1电源板具有绝缘金属基板（IMS），用于热保护的NTC和用于每个功率MOSFET的去耦栅电阻。该板将ST器件安装在H²PAK-6封装中。驱动级是STEVAL-CTM006V1电路板，带有L6491高电流能力栅极驱动器，用于驱动功率MOSFET和用于保护的集成比较器。驱动板包括ST电机控制连接器，因此您可以将STEVAL-CTM009V1与适用于电机控制的任何ST MCU控制板连接。该系统还有一个STEVAL-CTM005V1总线连接电容板，用于连接48 VDC电源（例如电池）以管理纹波电流，STEVAL-CTM008V1电流感应板用于读取三相电流和直流母线电流。 STEVAL-CTM009V1套件旨在让您评估STH31 * N10F7功率MOSFET，其中由高端和低端L6491高电流能力栅极驱动器驱动。 该系统包括大容量电容器电路板和电流感应板。STEVAL-CTM009V1可与任何带有嵌入式ST电机控制的ST MCU评估板连接 和ST FOC固件库支持。该套件已使用STEVALHKI001V1的STEVAL-CTM001V1C控制板进行测试，具有STM32F303RB 32位微控制器。 STEVAL-HKI001V1是一款工业驱动评估系统，旨在展示用于电机控制应用的A2C35S12M3-F IGBT功率模块的功能。它为单相或三相主输入提供解决方案，采用转换器逆变器制动（CIB）拓扑结构，能够处理高达35 A的电机电流（功率模块最大额定电流）。硬件平台是一个可堆叠的解决方案，包括功率级（STEVALCTM002V1），其中包含电源模块和电流感应电路，以及通过外部连接器连接的驱动套件（STEVAL-CTM001V1）。 STEVAL-CTM001V1驱动套件包括一个基于STM32F303RBT7微控制器的STEVAL-CTM001V1C控制板，能够执行磁场定向控制（FOC）算法，以在所有电机控制应用中获得最佳性能，以及STEVAL-CTM001V1D驱动板基于新型电隔离STGAP1AS gapDRIVE:trade_mark:，具有合适的电路，可驱动电源模块中的嵌入式IGBT。控制板具有RS232和CAN外部接口，可让您通过PC在评估系统上监控和控制应用程序。 STEVAL-CTM004V1电源板具有36个STH31 * N10F7 N沟道功率MOSFET H²PAK-6封装。在每个功率MOSFET附近放置一个栅极电阻，以消除寄生振荡。一个每个晶体管的栅极和源极之间的下拉电阻有助于避免电容耦合驱动栅极浮动时晶体管和不需要的导通。每个开关上的缓冲RC电路限制了速率开关转换期间的电压变化，以减少电磁干扰（EMI）和损耗。靠近开关功率MOSFET的两个去耦电容可减少VDS上的振铃和电压应力在设备上。电容器减少寄生电流突然电流变化引起的电压过冲电路中的电感器。为了监控电源板的温度并提供过温保护，放置了三个NTC在每个逆变器支路的一个功率MOSFET的漏极附近的电源板上。电源部分还有驱动板连接器，带CON5（phase_U），CON6（phase_V）和CON7（phase_W）用于栅极驱动和NTC传感，J3用于总线电压。 N沟道功率MOSFET采用STripFET:trade_mark:F7技术，具有增强型沟槽栅极结构低导通电阻，降低内部电容和栅极电荷，实现更快，更高效的开关。STH315N10F7 N沟道功率MOSFET具有以下特性: •专为汽车应用而设计，符合AEC-Q101标准 •市场上最低的RDS（on） •出色的品质因数（FoM） •低Crss / Ciss比率，用于EMI抗扰度 •高雪崩坚固性 在EV逆变器系统中，总线连接电容器可降低纹波电流并抑制由泄漏引起的电压尖峰电感和开关操作。 这些电容为纹波电流提供低阻抗路径由输出电感负载，总线电压和PWM频率引起。STEVAL-CTM008V1电流检测板是一种通用电路控制板，可以读取如果四个ICS在板上，则三相电机电流和直流母线电流。 套件中包含的主板有两个ICS读取两相电流。该传感功能可根据FOC算法确定用于数字控制的电机电流。 传感器提供高精度，在-40°C至+ 105°C的温度范围内具有4 m

导读：日前，凌力尔特公司 （以下简称“Linear”）宣布推出一款具MPPT的80V太阳能铅酸和锂电池充电控制器--LT8490.该器件非常适合于对多种锂电池或铅酸化学类型电池进行充电。 　　日前，凌力尔特公司 （以下简称“Linear”）宣布推出一款具MPPT的80V太阳能铅酸和锂电池充电控制器--LT8490.该器件非常适合于对多种锂电池或铅酸化学类型电池进行充电。 　　主要特性： 　　（1）具备自动最大功率点以找出真正的MPPT; 　　（2）高于、低于或等于稳定电池浮置电压的输入电压工作； 　　（3）可选的恒定电流恒定电压，支持许多类型的铅酸和锂电池； 　　（4）运用高频抖动