所用控制板：STM32F103RET6，STM32标准库 加FreeRTOS操作系统 移植canfestival协议栈从机，可实现心跳包报文的5s定时发送，若需添加sdo，pdo报文，在对象字典相关文件内，照例添加即可。

在Python编程领域，串口通信（Serial Communication）是一种常见的硬件接口技术，用于设备间的低速数据传输。在工业控制、物联网应用以及实验数据采集等方面，串口通信扮演着重要角色。PYQT5是一个强大的Python图形用户界面库，它基于Qt框架，支持创建美观且功能丰富的桌面应用程序。本项目“python串口接收源码可以实时绘图”结合了这两个工具，旨在实现串口数据接收并实时可视化显示。 项目的核心是通过Python的`pyserial`库来处理串口通信。`pyserial`库提供了一系列API，使得开发者可以方便地打开、配置和读写串口。例如，你可以使用`Serial()`函数初始化一个串口对象，设置波特率、校验位、数据位和停止位等参数。然后，通过调用`read()`或`readline()`方法接收来自串口的数据。 在描述中提到，项目还包含了绘制曲线的功能。这可能使用了PYQT5中的`QGraphicsView`和`QGraphicsScene`组件，它们允许开发者创建复杂的2D图形。数据接收到后，可以利用`matplotlib`库进行数据处理和绘图。`matplotlib`提供了丰富的图表类型，包括折线图，可以用于绘制实时更新的曲线。数据点可以通过`plot()`函数添加到图表上，并使用`draw()`方法更新视图，以实现动态显示。 此外，项目还具备保存数据的功能，这可能是通过Python的文件操作实现的。可以使用内置的`open()`函数打开文件，选择合适的模式（如'w'代表写入，'a'代表追加），然后通过`write()`方法将接收到的数据写入文件。为了确保数据安全，通常会采用异常处理结构，如`try...except...finally`，确保即使在发生错误时也能正确关闭文件。 整体而言，这个项目展示了如何在Python环境下利用PYQT5构建一个串口数据接收程序，不仅可以实时显示数据，还能保存数据，这对于监控和分析串口设备输出的数据非常有用。通过学习和理解这个项目的源码，开发者可以掌握串口通信、GUI设计以及实时数据可视化的基本技能，这些在物联网和自动化领域有着广泛的应用。

1、程序 2-原理图和PCB 3-原理图视频讲解 4-相关软件下载和教程 5-颜色对照软件 6-制作详解 7-焊接过程照片 8-芯片资料 9-使用操作说明 10-实物照片 11-元件清单 12-开题报告 13-任务书 14-参考论文 15-STM32视频教程 16-毕设答辩技巧 【必读】论文查重原理与规避高重复率方法 常见问题解答 常用小知识 答辩常见问题合集 打开原理图的方法

串口通信是计算机通信的一种常见方式，特别是在嵌入式系统、工业控制以及设备间的数据交换等领域广泛应用。"串口侦听"或"串口监听"是监控和分析串口数据传输过程的重要工具，它允许开发者查看设备之间的通信内容，帮助调试程序、检查错误或优化通信协议。 本文将深入探讨串口监听技术及其在不占用串口情况下的实现，同时提及.NET Framework 4.6.1框架和C#编程语言在串口监听器开发中的应用。 1. **串口通信基础**：串行通信通过串行端口（如COM1, COM2等）进行数据传输，以比特流的形式逐位发送。串口有基本的设置，如波特率（数据传输速率）、数据位、停止位和校验位，这些参数需在通信双方匹配才能正确接收数据。 2. **串口监听器**：串口监听器是一个软件工具，用于捕获并显示通过串口发送和接收的数据。它能帮助开发者了解通信协议细节，检查硬件设备是否正常工作，或者验证应用程序的串口操作是否正确。 3. **不占用串口的监听**：传统的串口监听方法可能会临时占用串口，影响正常通信。但通过高级设计，可以实现非侵入式的监听，即监听器不会中断或改变数据流，而是旁路监听，这通常涉及到低级别系统调用和内核驱动程序的支持。 4. **驱动签名**：在64位操作系统中，为了确保驱动程序的安全性，微软实施了驱动签名政策。只有经过数字签名的驱动才能被系统加载，这确保了驱动程序来源的可信度，防止恶意代码注入。 5. **.NET Framework 4.6.1**：这是一个由微软开发的全面的开发平台，提供了许多类库和运行时环境，用于构建各种类型的Windows应用程序。在.NET Framework 4.6.1中，C#程序员可以使用`System.IO.Ports`命名空间，它包含了处理串口通信所需的所有类和方法。 6. **C#编程**：C#是一种面向对象的编程语言，广泛应用于.NET Framework上。在实现串口监听器时，开发者可以利用`SerialPort`类来创建串口对象，设置串口参数，并实现打开、关闭、读取和写入串口数据的功能。 7. **实现细节**：在C#中，可以通过以下步骤实现串口监听： - 创建`SerialPort`对象，并配置属性如`PortName`，`BaudRate`，`Parity`，`DataBits`，`StopBits`。 - 使用`DataReceived`事件监听数据到达。 - 在事件处理程序中读取并解析接收到的数据。 - 确保在不实际占用串口的情况下，监听器只读取而不影响原始数据流。 8. **Debug文件**：在提供的压缩包文件名列表中，"Debug"通常指的是编译出的调试版本程序。在开发过程中，调试版本包含额外的符号信息，方便开发者使用调试工具进行问题排查。 "串口侦听 串口监听 不占用串口 不占用串口的监听"这一主题涉及到了串口通信的基本原理，串口监听器的设计与实现，以及在.NET Framework 4.6.1和C#编程环境下如何构建一个高效且不干扰原有通信的串口监听器。这样的工具对于软件开发者和硬件工程师来说，是优化和调试串口通信系统不可或缺的辅助手段。

"Prolific USB-to-Serial Comm Port"是一个设备驱动程序，专门用于将USB接口转换为传统的串行通信端口（COM口）。这个驱动程序的核心作用是使得计算机可以通过USB接口与那些需要串行连接的硬件设备进行通信，比如老式的打印机、GPS接收器、Modems或者某些工业设备。 在Windows操作系统中，当您连接一个基于Prolific芯片的USB转串口设备时，系统可能无法自动识别并安装相应的驱动，此时就需要手动安装"Prolific USB-to-Serial Comm Port"驱动。驱动程序通常包含两个主要部分：X64 SYS文件，这是为64位操作系统编译的系统驱动程序文件，用于向操作系统提供必要的驱动功能。 串口驱动程序的工作原理是这样的：它在用户模式和内核模式之间建立桥梁，允许应用程序通过标准的WinAPI调用来访问物理串口。驱动程序会处理USB到串行的信号转换，包括数据速率、奇偶校验、停止位等设置，并确保数据在两个端口之间的正确传输。在64位系统中，驱动程序需要遵循特定的安全和性能标准，因此X64 SYS文件必须符合这些标准。 安装"Prolific USB-to-Serial Comm Port"驱动时，通常需要以下步骤： 1. 下载对应版本的驱动程序包，确保与您的操作系统（如Windows 7, 8, 10等）和系统架构（32位或64位）相匹配。 2. 运行安装程序，它会检测到USB转串口设备并尝试安装驱动。 3. 如果系统提示找不到合适的驱动，可能需要手动指定驱动位置，指向下载的驱动包中的X64 SYS文件。 4. 安装完成后，设备管理器中的"端口"类别下会出现一个新的COM端口，对应于USB转串口设备。 5. 应用程序可以通过新创建的COM端口与硬件设备进行通信。 需要注意的是，Prolific公司对他们的驱动进行了版权保护，防止未经授权的复制和使用。因此，有时候可能会遇到假冒的驱动程序，这些可能会导致连接问题、不稳定性能或安全风险。为了确保驱动程序的安全性和兼容性，应从官方渠道或信誉良好的第三方网站下载。 "Prolific USB-to-Serial Comm Port"驱动程序是实现USB设备与串行设备间通信的关键，它使得用户能够在现代计算机上继续使用那些依赖串行接口的旧设备，同时保持系统的稳定性和安全性。对于需要与串行设备交互的开发者和用户来说，理解这个驱动的工作原理和安装过程是非常重要的。

FreeRTOS_App_V002.zip 是一个包含FreeRTOS实时操作系统应用的压缩包，适用于嵌入式系统开发，尤其是基于STM32微控制器的项目。这个压缩包中的资源旨在帮助开发者快速理解和实现FreeRTOS与FreeModbus协议栈在STM32平台上的集成应用。 FreeRTOS是一个轻量级、开源的实时操作系统，广泛应用于嵌入式设备，尤其在资源有限的微控制器中。它提供任务调度、中断处理、信号量、互斥锁、队列、事件标志组等多任务并发控制机制，使开发者能够构建高效、可靠且实时性强的应用程序。 FreeModbus是一个开放源代码的Modbus协议实现，支持主站和从站模式，可运行在多种硬件平台和操作系统上，包括FreeRTOS。Modbus是一种通用的工业通信协议，常用于PLC、SCADA系统和其他工业自动化设备间的通信。 在FreeRTOS_App_V002.zip中，开发者可以找到以下关键组件和资源： 1. **工程文件**：这些文件包含了完整的工程配置，包括编译设置、链接脚本和启动代码，便于在不同的STM32开发环境中快速导入和编译。 2. **FreeRTOS源码**：FreeRTOS的核心组件，包括任务管理、时间管理、内存管理等模块，可能已经针对STM32进行了优化。 3. **FreeModbus源码**：实现了Modbus RTU和TCP协议，允许STM32设备与其他Modbus设备进行数据交换。 4. **驱动程序**：针对STM32的GPIO、串口、定时器等外设的驱动程序，确保FreeRTOS和FreeModbus能正确地与硬件交互。 5. **示例任务**：演示如何创建、管理和同步FreeRTOS任务，以及如何使用FreeModbus进行通信。 6. **配置文件**：如FreeRTOSConfig.h，用于设定FreeRTOS的系统参数，如最大任务数量、堆内存大小、时钟频率等。 7. **文档**：可能包含关于如何移植、配置和使用这些组件的说明文档，帮助开发者理解内部工作原理和最佳实践。 8. **Makefile或构建脚本**：用于自动化编译和链接过程，简化开发流程。 通过研究和使用这个压缩包，开发者可以深入理解FreeRTOS和FreeModbus在嵌入式系统中的实际应用，从而提高STM32项目的效率和可靠性。同时，由于架构清晰，移植到其他类似平台也相对容易，对于学习和实践实时操作系统与工业通信协议的结合是一个宝贵的资源。

很多串口服务器厂家都解决不了的难题： 　　当把串口服务器设置为TCP client时，与服务器建立了TCP连接后，一旦网络非法断开或者服务器非正常关机，串口服务器就一直认为TCP连接还在建立中，就一直不再去请求连接，这时服务器再也不能和串口服务器通信了。 　　当把串口服务器设置为TCP  server时，串口服务器接受了连接请求后建立了TCP连接，一旦网络非法断开或者服务器非正常关机，串口服务器就一直认为TCP连接还在建立中，就一直不释放之前的连接，就不能接受新的连接。 　　因为网线断开、网络中的交换机断电或者电脑服务器非正常关机等这网络非法断开经常出现，一般的用户可能认为串口服务器死机

STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。这款芯片在嵌入式系统领域广泛应用，尤其在电子爱好者和工业控制中十分常见。它具有丰富的外设接口，如USB、CAN、SPI、I²C和多个定时器，以及多达128KB的闪存和48KB的SRAM，适合处理复杂的实时任务。 在"四轮横向平衡麦轮车源码"项目中，STM32F103ZET6作为核心控制器，负责管理车辆的平衡控制算法。四轮横向平衡车，又称倒立摆系统，需要精确地计算角度和速度，通过PID（比例-积分-微分）控制或其他高级控制策略来调整电机转速，使车辆保持稳定。源码中可能包含了姿态检测（如陀螺仪和加速度计数据的读取与处理）、电机驱动控制、PID算法实现等内容。 "加OPENMV"意味着项目集成了OPENMV摄像头模块，这是一个基于Python的微型机器视觉开发板。OPENMV可以捕捉图像，进行颜色识别、条形码/二维码读取、物体追踪等任务。在这个项目中，OPENMV用于视觉识别追踪小球，通过分析摄像头捕获的图像，确定小球的位置，并将信息传递给STM32，以便调整车辆行驶方向，实现对小球的自动跟踪。 这个项目涉及的技能和知识点包括： 1. **STM32编程**：使用HAL库或LL库进行底层硬件驱动编程，包括GPIO、ADC、TIM、UART等外设的配置和应用。 2. **电机控制**：了解无刷直流电机的工作原理，编写PWM控制代码来调整电机速度。 3. **PID控制**：理解PID算法的原理，编写PID控制器来实现动态平衡。 4. **传感器数据处理**：理解陀螺仪和加速度计的工作机制，处理姿态测量数据，进行角度校正。 5. **机器视觉**：学习OPENMV的基本用法，如图像采集、图像处理函数，实现小球检测和追踪。 6. **通信协议**：可能使用I²C或SPI协议连接OPENMV和STM32，交换数据。 7. **嵌入式实时操作系统**：可能涉及到FreeRTOS等实时操作系统的使用，进行多任务调度。 8. **软件工程**：良好的代码结构和注释，以实现可读性和可维护性。 通过这个项目，开发者可以深入理解嵌入式系统的设计，提升电机控制、传感器处理和机器视觉的实际应用能力。同时，这也是一个将理论知识与实践相结合的好例子，有助于提升动手能力和问题解决能力。

在本文中，我们将深入探讨如何在STM32F407VET6微控制器上进行FreeModbus的移植，以实现ModbusTCP协议，并利用LAN8720A以太网PHY芯片进行网口通信。这个项目对于那些希望在嵌入式系统中构建TCP/IP网络功能，特别是使用Modbus协议的开发者来说，具有重要的实践价值。 STM32F407VET6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器。它拥有丰富的外设接口，高速浮点运算单元以及高速存储器，使其成为工业控制和物联网应用的理想选择。 在硬件层面，我们需要将STM32与LAN8720A以太网PHY芯片连接。LAN8720A是一款高速以太网物理层收发器，它符合IEEE 802.3以太网标准，支持10/100Mbps速率。通过RMII（Reduced Media Independent Interface）接口，STM32可以与LAN8720A交互，实现网络数据的传输。 FreeModbus是一个开源的Modbus协议实现库，支持TCP和RTU模式，广泛应用于各种嵌入式系统中。移植FreeModbus到STM32F407VET6上，需要配置中断、定时器、串行通信接口（如USART或UART），以及TCP/IP堆栈。在这个项目中，我们使用了LWIP（Lightweight IP）作为TCP/IP协议栈，这是一款轻量级的开源IP协议栈，适合资源有限的嵌入式系统。 文件列表中的"HAL_F407_LAN8720A.ioc"是IAR EWARM工程配置文件，用于配置STM32的硬件抽象层（HAL）。".mxproject"是Keil uVision工程文件，两个工程文件都包含了编译和调试所需的设置。"Drivers"和"Core"目录包含STM32的固件库驱动和基本库文件。"LWIP"目录则包含LWIP协议栈的相关代码。"FreeModbus_TCP"是FreeModbus库的源代码，"User_Drivers"可能包含了用户自定义的驱动，如针对LAN8720A的初始化和管理代码。"MDK-ARM"是Keil MDK-ARM工具链相关文件，"Middlewares"则可能包含其他中间件库。 移植过程主要包括以下几个步骤： 1. 配置STM32的RMII接口，连接到LAN8720A，确保数据传输的正确性。 2. 初始化LWIP协议栈，设置网络参数如IP地址、子网掩码和网关。 3. 将FreeModbus库集成到项目中，配置Modbus服务器或客户端模式，根据需求设置寄存器映射。 4. 实现中断服务例程，处理来自网络的数据包。 5. 测试通信，确保ModbusTCP请求和响应的正确处理。 完成这些步骤后，STM32F407VET6将能够作为一个ModbusTCP服务器或客户端运行，通过以太网与其它设备进行数据交换。这对于工业自动化、远程监控等应用具有重要意义。 这个项目提供了一个从零开始搭建STM32以太网通信的实例，通过FreeModbus实现ModbusTCP协议，加深了对嵌入式TCP/IP网络编程的理解。开发者可以在此基础上扩展功能，如增加安全机制、优化性能，或者对接更复杂的上层应用。

标题中的“dome-WS2812-led-test.rar”是一个项目文件，它涉及使用STM32F4微控制器通过DMA1和DMA2数据传输控制器来控制WS2812 RGB LED灯带的测试。STM32F4是STMicroelectronics公司生产的一款高性能ARM Cortex-M4内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。WS2812是一种常见的智能LED灯，它集成了RGB LED、驱动器和控制逻辑，可以通过单线串行接口进行通信，实现色彩和亮度的精确控制。 在描述中，“STM32F4 DMA1+DMA2 全部数据流通道测试，点亮灯带WS2812”进一步强调了项目的核心内容，即利用STM32F4的两个DMA（直接存储器访问）控制器的全部数据流通道来驱动WS2812灯带。DMA允许微控制器在执行其他任务的同时，高效地将数据从一个内存位置传输到另一个位置，减少了CPU的负担，尤其适合处理连续的数据流，如LED显示控制。 在标签“STM32”和“WS2812”中，我们可以推断出项目主要关注的是如何在STM32F4平台上，通过编程实现对WS2812灯带的高效控制。STM32系列微控制器具有丰富的外设接口，包括多个DMA通道，可以实现高效的数据传输，而WS2812则要求精确的时序控制，因此使用DMA能很好地满足这一需求。 压缩包内的文件“dome_WS2812_led_test”很可能包含项目的源代码、配置文件、工程文件等，用于实现上述功能。这些文件可能包括C或C++源代码文件，其中包含了初始化DMA设置、配置定时器以产生正确的时序信号、以及处理WS2812数据传输的函数。此外，可能还有Makefile或IDE工程文件，用于编译和调试代码。 在这个项目中，开发者可能面临以下挑战： 1. **DMA配置**：理解STM32F4的DMA控制器架构，包括设置传输模式、源和目标地址、传输长度、优先级等。 2. **时序控制**：WS2812需要严格的时序，数据必须在特定的时间窗口内发送，这通常需要通过微控制器的定时器来实现。 3. **数据编码**：WS2812的数据编码特殊，每个像素由24位数据组成，顺序为G-R-B，且每个颜色分量前有起始位和停止位，需要正确编码和传输。 4. **并行与串行转换**：由于STM32F4通常有并行接口，但WS2812需要串行数据，因此需要通过软件或硬件设计实现这种转换。 通过这个项目，学习者不仅可以掌握STM32F4微控制器的使用，还能深入了解DMA的工作原理，以及如何通过DMA控制外部设备。同时，对于电子爱好者和嵌入式开发者来说，这也是一个很好的实践案例，展示了如何利用微控制器的高级特性来解决实际问题。