经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。 主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。

在STM32F103VCT6上调通了W5500的TCP连接通讯的程序。试验方法： 网络调试助手，如：NetAssist.exe 然后，在STM32试验板上连接W5500模块。把W5500网口连接到路由器或是通过交叉线直接连到PC。 然后先ping一下，确认IP等设置好了。 然后打开网络调试助手，协议类型选择：TCP Client，因为STM32+W5500程序为TCP服务端程序。 服务的IP设置为W5500模块的。这里是：192.168.1.128。可以根据需要修改。 效果如下：发了包，发送与接收字节数一样。表明通讯成功。

在STM32F103VCT6上调通了W5500的TCP连接通讯的程序。原理基于硬件TCP/IP的W5500上实现TCPIP通讯很简单。 电脑上最好设置为静态的IP。程序里要使用这个IP。 在电脑打开网络调试的助手。然后建立TCP server。这里的IP是本机的IP，端口在程序里设置的，如我设置的为：8000 （1）采用交叉网线与电脑直接连接。 （2）采用直联网线通过路由器与电脑连接。