ACC simulink模型，传感器融合标定算法，另外还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文介绍
7.等等总共3G多的资
2021-04-11 22:05:10
220KB
1
STM32使用SIMULINK自动生成代码工具，解压后直接点击安装，安装目录下还有使用说明，很有用
2021-04-10 12:13:02
12.75MB
1
机自?1201 范云飞 41240171 实验概述 实验目的及要求 本部分的目的在于学习?matlab?中有关?simulink?的正确使用及其应用包括 simulink?的基本使用模型的建立模型的复制剪切粘贴命名等线的基本使 用子系统的建立属性的设置参数的设置与应用simulink?仿真运行参数的 设置等 通过该实验要求能够做到不查参考书能熟练编写基本的?simulink?应用 实验内容 [1]
2021-04-07 20:13:48
1.59MB
基于MATLABSimulink的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真-基于MATLAB_Simulink的机器人运动学仿真.pdf
希望对大家能有所帮助！
2021-04-07 09:58:10
152KB
1
针对异步电动机直接起动会产生很大起动电流的特性，提出了一种基于PID 控制原理的异步电动机软起动控制方法。利用MATLAB/SIMULINK 对此闭环控制系统建立了仿真模型并进行了仿真实验。仿真结果表明采用PID 控制的软起动控制方法可以有效地限制异步电动机的起动电流，因此该控制方法是正确有效的。
2021-04-06 21:22:28
780KB
1
ABS四轮车辆的MatlabSimulink建模与仿真-ABS 四轮车辆的Simulink建模与仿真.rar
建立了一种四轮车辆制动防抱死系统的车辆模型、轮胎模型、路面状况模型和轮速传感器模型,嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模拟;采用Matlab/Simulink模拟了汽车在直线制动,转弯制动和不同附着系数路面制动的运动状态,为ABS产品的开发提供了依据。
2021-04-03 20:28:44
192KB
1