船舶回转试验及PID航向保持控制系统仿真实验

回转 PID航向保持

该实验报告结合船舶参数，利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型，首先对其进行回转试验，然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向，最后给船舶加入干扰测试其性能。

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评论信息

xsj826037040 :

真的没啥用
2020-01-01
jia13208170010 :

很基础很基础很基础很基础很基础
2018-05-06
qq_34492097 :

真心的不错
2017-12-05
shuranyishunjian :

看一看很基础
2015-01-12

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