入门指南 RoboNation：用于 RoboNation 竞赛的 MATLAB 和 Simulink 入门示例-matlab开发
本入门指南提供了MATLAB和Simulink示例，RoboNation竞赛的参赛者可以使用它们来学习如何对自动驾驶汽车进行编程。 未来的迭代将展示如何设计算法并通过模拟实现基于模型的设计。 任何有兴趣在台式计算机上使用 MATLAB 和/或 Simulink 来控制他们的机器人平台或运行自动化视觉系统的人都会发现这很有用。 讨论的一些主题是： 部署方式- 直接在 PC 上运行 MATLAB 函数和 Simulink 模型- 将可执行文件部署到桌面视频和点云- 获取和观看视频- 从立体摄像头或激光雷达获取和查看点云数据沟通- 使用 UDP、TCP/IP、串行和 ROS 消息进行通信声学处理- 从 DAQ 获取数据以执行 TDOA 和其他声学处理移动机器人- 使用机器人系统工具箱执行路径规划和定位遥控- 为机器人系统提供 RC 手动控制要访问文档和示例，请在运行 .mltbx 文件进行安装后
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