GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真

CSDN博客:《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究（间接法|EKF|欧拉角）》附件资源 博文地址：https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/104059643 摘要：在之前的博文《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究（直接法|EKF|欧拉角）》中，我们记录了直接形式的EKF实现INS/GPS松组合算法，并在《卡尔曼滤波——直接法VS间接法》中对比说明了直接法与间接法的优劣。本文，我们记录使用间接反馈校正形式的EKF算法实现INS/GPS松组合算法。

软件介绍：https://blog.csdn.net/loutengyuan/article/details/126539427 包含以下功能： - 多种地图切换：Baidu(百度), Amap(高德), Tencent(腾讯), Tianditu(天地图), Ship, Google, Bing, OpenStreetMap, ArcGIS, Here(Nokia)等； - 坐标拾取和坐标转换：GPS(WGS84)、火星坐标(GCJ02)、百度坐标(BD09)等相互转换，地理编码和反地理编码等； - POI查询：通过百度地图、高德地图、腾讯地图等WebAPI搜索、保存POI数据； - 地图下载、拼接：通过矩形、多边形、行政区划等方式下载、缓存地图数据或者拼接成大图； - 导航路线搜索、导出：通过百度地图、高德地图、腾讯地图等WebAPI搜索、保存导航路线数据； - 历史轨迹加载、回放：加载不同格式(csv/excel/nmea)轨迹数据，并可以回放、测试等； - 实时轨迹显示：通过串口接收GPS信息显示在地图上；

组合导航相关算法使用c++文件，INS/GPS组合导航算法

安卓共享GPS,注意使用的是手机共享WIFI

深圳市边界地图及深圳市出租车GPS数据，出租车轨迹数据包含车辆ID，时间，经纬度，载客状态。

Leaflet.Control.GPS 用于跟踪 GPS 位置的传单控制插件 在传单 0.7.7 和 1.3.0 中测试 在线演示： 如何使用 将 GPS 控件添加到地图： map.addControl( new L.Control.Gps() ); 调试 我推荐一个 chrome 扩展：用于模拟 GPS 设备并设置实时位置的“手动地理定位” 您还可以使用虚拟transform函数： var tinnedGps = { lat: 52.5, lng: -2.0 }; map.addControl( new L.Control.Gps( { transform: function(realGps) { return tinnedGps; } ) ); 在哪里 在线演示： 源代码： 选项 选项 默认 描述 自动激活 错误的 启动时激活控制 自动中心 错误的 当 GPS 位置改

这是一个基于EBYTE的E108-GN01模块设计的GPS定位板。 通讯协议:支持NMEA0183 V4.1和以前的版本， 最大固定更新频率可以达到10Hz 特性:E108-GN01是高性能的多模式卫星定位和导航芯片， 高集成度 低功耗和低成本。 它体积小，功耗低。 定位应用程序。 并且它提供与其他模块制造商兼容的软件和硬件接口， 大大减少了用户的开发周期支持 支持的定位系统:BDS / GPS / GLONASS / GALILEO / QZSS / SBAS 通讯方式:UART（TXD / RXD）或GPIO 指标说明: 电源:电源 IPPS:闪烁成功 V-RF:有源天线电源 TXD:数据传输 黄色的卫星是北斗 蓝色的卫星是GPS， 镶嵌图的位置是该位置的经度和纬度。使用Google地球， 您会看到准确性非常高。

根据GPS坐标信息得到设备分布位置，以及根据相邻位置坐标获取设备移动距离，这里使用python对GPS模块输出的位置坐标信息进行提取，并使用python库对坐标位置进行描点，生成设备位置分布图，根据前后两点的坐标计算出设备移动的距离

GPS定位基本原理PPT课件PPT学习教案.pptx