硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 超声波传感器 - HC-SR04（Generic）× 1 公/母跳线× 1 无焊接面包板全尺寸× 1 SG90微伺服电机× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 手动工具和制造机器: 双面胶带 在这个项目中，我将介绍如何使用超声波传感器和伺服电机制造雷达。 雷达是一种发射无线电信号的装置，这些无线电信号正在行进并从障碍物返回并在接收器处接收。 它有助于找到目标或障碍物的距离和位置。

航天测控中雷达的测量值具有较大的随机误差,用雷达的测量值直接解算运载火箭的外弹道跟踪精度较低。提出基于IMM-UKF的雷达机动目标跟踪方法,适应了航天发射任务中运载火箭在不同时段具有不同机动特性条件下对机动目标稳定精确跟踪的需要。仿真结果表明和利用雷达测量值直接解算目标弹道的方法以及采用单一运动模型的UKF滤波方法相比,IMM-UKF算法具有更高的外弹道跟踪精度,并且算法的收敛速度满足航天测控外弹道跟踪的实时性要求。

利用MATLAB仿真了基于双基地MIMO雷达利用Capon算法实现目标二维方位角联合估计，对DOA估计有一定的帮助

内容概要：文中对信号、白噪声的增益分别进行了推导。结合Matlab仿真进行了验证。 适合人群：对雷达信号处理感兴趣的人员 能学到什么：1）增益计算公式；3）算法的Matlab实现。 阅读建议：学习过程要结合仿真程序与文档。

基于Simulink的雷达系统射频前端建模仿真。在雷达系统中，RF前端通常在定义系统性能方面起着重要作用。例如，由于RF前端是接收器链中的第一部分，因此其低噪声放大器的设计对于实现所需的信噪比（SNR）至关重要。此示例演示如何将 RF 前端行为合并到现有雷达系统设计中，此示例包括两个 Simulink 模型：单站雷达与一个目标、FMCW 雷达范围和速度估计。

33 基于随机矩阵理论和最小描述长度的机载前视阵雷达杂波自由度估计

基于随机矩阵理论的双基地MIMO雷达盲多目标检测

计算机视觉、激光雷达-相机多传感器融合、相机标定的坐标系描述图

雷达的作用距离与雷达对目标的最低可检测信噪比直接相关，现代雷达要达到对目标的可靠检测，一般要求单个脉冲的信噪比为13dB左右。为此，将低门限检测、卡尔曼滤波与动态规划算法相结合，以在雷达中实现检测前跟踪，并给出了检测前跟踪与检测后跟踪相衔接的方法。该方法使雷达将可靠检测的信噪比降到7dB左右，相当于将雷达的最大作用距离提高了近40%。仿真结果表明，所提出的方法是可行而有效的。

TDM-MIMO雷达信号处理流程（原始数据版），包含原始数据读取、解析、距离FFT 、速度FFT、角度FFT、Capon-BF、DBF、多普勒相位补偿、CFAR等。