利用MATLAB仿真了基于双基地MIMO雷达利用Capon算法实现目标二维方位角联合估计，对DOA估计有一定的帮助

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阵列存在幅度误差时capon波束形成产生的变化，包括一个目标来波和两个干扰来波。

一个16元标准线列阵沿z轴布放的波束图生成以及阵列以10°为间隔从30°到90°对空间进行扫描的波束图变化；在线列阵总长度一定的情况下阵元间距对波束响应的影响！(这里L=Md，导致阵元数目和阵元间距一起变化)、阵元间距对波束响应的影响！（阵元数目不变、阵元间距变化d_lamda=1/2;d_lamda=1/3;）；进行DOA估计的两种超分辨方法（通过各阵元输出进行加权求和，在一时间内将阵列波束“导向”到一个方向上，对期望信号得到最大输出功率的导向位置就是波达方向估计值）：MVDR(Capon)：使得输出功率和信号方差达到最小，同时观测方向上的增益达到最大，来自期望方向的信号功率不变、MUSIC：多信号分类算法(Multiple Signal classification),MUSIC算法的基本思想则为将任意阵列输出数据的协方差矩阵进行特征分解，从而得到与信号分量相对应的信号子空间和信号分量相正交的噪声子空间，然后利用这两个子空间的正交性来估计信号的入射方向。

CBF、Capon、MUSIC、ESPRIT法，一些经典算法复现和性能比较。

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【资源介绍】：均匀直线阵阵列信号的建模、波束形成处理；处理算法包括 Bartlett 波束形成 和 Capon 波束形成（可在干扰方向形成零限）。 【资源特点】：代码编程思路清晰、注释明细，参数可方便更改；理论上可以实现任意多目标和干扰信号的仿真。 【乱码问题】：文件打开如果出现中文注释乱码的情况，就用记事本打开文件，若无乱码情况，则直接复制记事本中的内容，粘贴到对应的MATLAB文件中。 感谢支持！

Capon 的方法通过使用自由度在观察方向上形成光束并同时形成零点来克服这个问题。 以这种方式选择的权重向量通常被称为最小方差无失真响应 (MVDR) 波束成形器，因为对于特定的观察方向，它在通过到达的信号时最小化阵列输出信号的方差（平均功率）。从没有失真的方向看。

最差性能最优的稳健宽带Capon波束形成算法

鲁棒Capon算法的程序实例仿真，便于初学者学习，内附有论文，可参考对照