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2015 有趣的二进制软件安全与逆向分析 程序代码 资源
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针对可拓神经刚络无法解决多故障珍断的问题,建立问题模型,将多故障诊断问题转化为多特征样本的聚类问题。从模型结构和学习算法两个方面对ENN2进行改进,提出基于改进ENN2聚类算法的多故障诊断方法,并对其参数和时间复杂度进行分析采用工程实例对所提提的方法进行验证,结果表明,所提出的方法能够解决离线的多故障诊断问题,且得到的诊断模型可用于在线状态监控,具有较好的应用前景。
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为了提高移动机器人在连续障碍物环境下的避障性能,提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。移动机器人利用超声传感器感知周围环境,在模糊控制的基础上通过障碍物分布情况调整自身速度,进而引入优雅降级并把改进的模糊避障融入其中,增强了移动机器人的鲁棒性。实验结果表明,该方法能通过与环境交互调整机器人移动速度,控制机器人成功避障并优化避障路径,具有良好的有效性。
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