EM（expectation-maximization）算法是Dempster,Laird和Rubin(DLR)三个人在1977年正式提出的.主要是用于在不完全数据的情况下计算最大似然估计。ppt中包含以下内容： 算法介绍 EM算法 GEM算法性质 EM算法解释 EM不足及改进 作者：尤全增 ultimateyou@gmail.com

均匀线阵估计相干信源DOA

如何在有限的屏幕空间呈递层次规模尽可能大的树并保持其清晰的层次结构以避免认知困难问题一直是树可视化研究的主要问题之一。提出的改进的空间优化的树方法采用更合理的子树空间划分，进一步提高空间利用率，通过改变边缘结点定位方式进一步降低了原方法中因其分布不规则性而造成的认知负担问题。

基于最小均方误差(MMSE)准则提出一种宽带信号波达方向(DOA)估计算法。将宽带信号通过窄带滤波器组转化为窄带信号，采用自回归迭代方法恢复窄带信号的稀疏表示，根据稀疏表示得到信号源个数和DOA估计。该算法不仅有超分辨率能力，而且不必预先知道信号源个数。此外，本算法能对相干信号源进行DOA估计而不需要解相关预处理。仿真结果验证了该算法的有效性。

YOLOv7是YOLO家族中第一个包含人体姿态估计模型的。

DOA 中的DML,DML为确定性最大似然算法，具有估计精度高、抗噪性强的优点

matlab建立汽车模型代码无味卡尔曼滤波器项目 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 在该项目中，利用无迹卡尔曼滤波器通过嘈杂的激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的移动物体的状态。 通过项目需要获得低于项目标准中列出的容差的 RMSE 值。 该项目涉及可下载的 Term 2 Simulator。 此存储库包含两个文件，可用于为 Linux 或 Mac 系统设置和安装。 对于 Windows，您可以使用 Docker、VMware，甚至可以安装 uWebSocketIO。 请参阅 EKF 项目课程中教室中的 uWebSocketIO 入门指南页面，了解所需的版本和安装脚本。 uWebSocketIO 安装完成后，可以通过从项目顶级目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir 构建 光盘构建 .. 制作 ./无味KF 可以在 EKF 项目的课堂课程中找到设置环境的提示。 注意完成项目需要编写的程序是src/ukf.cpp、src/ukf.h、tools.cpp、tools.h 程序main.cpp已经填写好了，可以随意修改。 这是 main.cpp 用于 uWebSocketIO 与模拟器通信

UKF算法搭建simulink平台 用于汽车状态估计

此matlab代码是parzen窗非参数估计概率密度函数的，以及parzen窗做分类器

AIC信源数估计算法，适用于阵列信号处理