需要的下载，就带一个配置文件 其它没有 分组在配置文件里改就行

路径规划算法——人工势场法，作者纯手工打造。人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生"引力"，障碍物对移动机器人产生"斥力"，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。

城市路口的交通灯，可分别定义红灯，绿灯，黄灯持续时间。通过选择方向已区别不同方向的交通灯。

自己写操作系统书中，介绍到需要用软盘做启动盘，但现在大家用的都是U盘，然后网上有制作U盘启动的方法，但都嫌麻烦，于是自己动手，利用winhex教你三步制作U盘启动，超简单。

c#调用微信扫一扫及其他功能，包含自己写的微信帮助类.cs,只需要把appid及secret添加即可（人家写的扫一扫功能，试了试还不错，一积分分享）

C# 文字转图片 小工具，集成到一个小的类似于冒险小虎队的解密卡的一个软件中去，可以作为创意礼物把你想说的话和软件发给你心爱的她~加密解密都可以哦~

本DEMO 实现了对数据库的增加，删除，修改，查询以及登陆

前段时间学了一下jquery插件，学完之后，没有练习，忘得差不多了，最近一个项目中要使用支持粘贴复制的table，选中表格的一部分区域，通过ctrl+v，可以把excel或者其它地方的数据粘贴到html table中，还能支持键盘上下左右键移动选择区域。于是就是网上找js excel插件，找到了几个做的都不错，但是都是收费的，不敢使用，其实我们要求的功能不是那么麻烦，于是决定自己写一个能支持粘贴复制，并且可编辑的jquery表格小插件。先看demo：

自制的MD5检测工具

自己写的，运行时 先运行服务器端，再运行landWindow，运行多个lanwindow进行测试聊天，私聊时选中人物后勾选下面的私聊选框！