STM32F103做主控自制无刷电机（BLDC）控制器
有感／无感
先说有感，电源首先被分成了3个绕组U V W这个交流电还是有区别的。
它只是3个h桥按一定的顺序导通模拟出来的，本质还是直流电。
电机靠hall位置按一定顺序换相，转速与电压电流有关。这一点切记，不是换的越快转的越快。（位置决定换相时刻，电压决定转速）一般调速就是调电压，6步pwm方式是目前常用的。当然后续还有foc等更好算法。
2021-06-07 15:24:14
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Pixhawk最新发布V3版硬件，共有3个模块，FMUV3，IMUV3，PSMV3，分别为主控板，IMU模块，电源模块。
V3版硬件改为8层板设计（对的，你没看错！就是8层板！），但PCB设计软件首次使用Altium Designer（以前均为Eagle）。3套IMU传感器，提供更好的惯导性能以及安全冗余（板载一套，IMU上两套），跟以往最大的不同是把部分IMU传感器独立成了一个小模块，方便做减震处理，跟主控之间使用FPC软排线连接。
附件内容截图:
Pixhawk飞控板电路PCB截图:
Pixhawk源码笔记一:APM代码基本结构:
https://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v59r.ht...
2021-06-04 19:48:37
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PS3110主控固态硬盘修复工具，内含phison_flash_id程序，phison_load程序，phisonsmart程序，repairs10和s10flasher等工具，具体使用方法需要自行琢磨，但有人实际使用此工具成功修复了S10主控的ssd，内含使用说明，可惜不是中文的，大家可以找工具翻译一下，应该也没那么难，需要配合PS3110固件包使用，本站有固件合集，如果你手上有群联的PS3110坏了，用其他工具无法修复的，可以试试本工具包。
2021-06-04 13:00:36
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文章目录前言初始化定时器：初始中断写中断服务函数主函数中的使用
前言
我们在用到PID算法时，有时候会使用积分分离的抗饱和算法，或是另一类属于增量式的PID算法。这时，需要提供一个PID采样间隔来控制采样率，大部分无人机类工程用到的采样为10ms，视具体情况而定。
本文提供一个精确控制采样周期的思路，如果您有更好的思路可以分享。
本文是利用单片机的定时器去定期中断采样使用PID。
以stm32为例。
初始化定时器：
void time7_init(u16 per,u16 pre)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBas
2021-05-26 11:17:34
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软件介绍:
SC908SN/AU6989SN [E512] - F/W 230d芯片可用的U盘量产工具，网友分享过来的，有相同芯片的朋友可以试一下。程序版本：ALCOR MP_v13.10.28.01.C如果量产错误，整体建议如下：1．如使用版本为旧版本，请更换新版本尝试2．检查硬件装置是否正确（跳线、USB延长线…）3．如主控为81、83等旧版本，请更换ECC纠错更强的主控量产
2021-05-24 14:50:48
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三星9位段码VFD_ESP8266主控时钟资料包括PCB文件、原理图、代码，IC和VFD显示屏以及驱动示例代码资料
2021-05-16 22:54:08
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基于STM32F105VC芯片，设计了一款锂电池电池管理系统。该设计包括电池管理系统的硬件电路、软件程序以及SOC算法。硬件内容包括电源转换电路、拓展CAN模块、RS232模块。使用KEIL MDK软件开发电池管理系统的主控程序。SOC算法采用拓展卡尔曼滤波方法。最终的样品验证测试表明，文中设计的电池管理系统主控单元能够准确计算SOC，及时准确与整车控制器（VCU）通信。文中设计的输入电压为19~32 V，电源抗干扰能力强，可直接连接电动车电源进行供电，作为电动汽车的电池管理系统。
2021-05-12 16:56:57
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说说我自己的方案吧！
制作8*8*8光立方主控板，采用8个573+2803方案，主控芯片为STC12C5A60S2。采用5V USB 与 9V电池双供电模式，采用CH340T芯片下载程序，在加上两个外部中断按键，一个音频接口，方便如后改善，完善光立方。（现在可能暂时没事考虑）。最后我还在板子上画了1.8寸TFT彩屏，可以让光立方更加完美！
制作光立方主控板，底板部分，学校设备可以支持，现在也做好了板子，不需要去厂里pcb打样了。
底板正面以用油漆喷黑，为了与主办对应，更美观。控制板与底板采用弯排针和弯排插的方式连接。
见截图:
制作更新说明:
1 . 命名该光立方为 Cube8 displayer，另外，增加了自制logo，见下图:。。。哇，一只展翅的雄鹰!,左下角，便是我的名字马丁的首字母 MD 。
2 .增加 串口下载 跳线帽 ，如图，J6,J8。修正了以前不能下载的问题！（解决了这个问题，真是太高兴啦！.）
3 .修正了，9v电池的，78m05芯片的引脚。
4 .新增mini USB接口，采用双usb，考虑到方便问题。但是，两usb不可同时供电。
5.增加了DS18B20温度芯片，这样的话，温度也可以在TFT上显示啦。
6. PCB的其他细节，比如:泪滴，走线，过孔大小。
7.将GND铺铜，增加了GND的过孔，为了减小纹波，提高板子性能。
8*8*8光立方主控板实物截图:
主控板PCB截图:
底板PCB截图:
附件内容截图:
2021-05-11 23:18:05
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