交流矢量控制伺服驱动电机教材,学习伺服电机技术的极品教材
2023-08-17 12:36:33 7.2MB 交流 矢量 伺服 电机
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(1)整车动力性需求功率验算 1)最高车速对应的功率需求计算 最高车速时,车辆主要受到滚动阻力和风阻的影响,忽略坡度阻力的情况下,最 大需求功率 _ maxm vP 为 2 max max _ max ( ) 3600 21.15 d m v v C Av P mgf     ································ (4.1) 其中, max v 为最高车速;   为系统效率;m 为在原车整备质量基础上加载 165kg 后的质量。根据目标车型的基本参数可以得到在最高车速下的功率需求约为 45kW。 2)最大爬坡度对应的功率需求计算 以稳定车速 0 v 通过 max  的坡度时,车辆所需功率 0_ v P  为 0 2 minmin _ max max ( cos sin ) 3600 21.15 d v C Avv P mgf mg         ···················· (4.2) 取最大坡度为 30 度, max max arctan  。最低通过车速为 20km/h 时,所需功率为 36.3kW。 3)加速时间对应的功率需求计算 车辆加速过程中,所受到的阻力主要包括滚阻、风阻以及加速阻力,忽略坡路阻 力,加速后期所需功率最大,此时的加速功率需求 acc P 为 2 ( ) 3600 21.15 d acc f w j C Avv dv P P P P mgf m dt          ····················· (4.3) 其中, 为旋转质量换算系数; v为加速后期车速; dv dt 为加速后期加速度。 在初步验算过程中,为了简化计算,采用一种常用的等效方式表达加速过程中的 车速与加速末时车速和加速时间的关系,如式 4.4 所示[37] ( ) a m m t v v t  ································ ·············· (4.4) 其中, m v 为车辆加速后期车速; m t 为加速时间; a 为拟合系数,通常取为 0.5。 由此可得,加速时间需求功率为 3 2 1 ( ) 3600 1.5 52.875 7.2 m d m m acc m m m v C Av v P mgf t t m t      ························ (4.5) 初步估算得加速功率需求为 72.6kW,大于其他两个动力指标下的功率需求。 (2)基速比选择及电机功率需求计算
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接线方式 ENA ------------ B6 IN1 ------------ B9 IN2 ------------ B7 GND ----------- GND (外接电源) VCC ------------ 5至12V (逻辑电源)
2023-07-18 01:26:52 671KB PWM电机调速
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电机控制学习过程中的重点内容 笔记
2023-07-17 21:44:32 1.65MB 电机控制
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直线电机由于其高速性能、高加速和高减速以及精确定位而被广泛用于承载装置和机床。一种称为永磁直线电机的直线电机,由于其结构和运行方式,其推力中存在谐波成分,如齿槽和波纹。这些部件对速度控制和定位精度有很大影响。线性电机与旋转电机的区别在于,线性电机有边缘,限制了它们的移动距离。这就是为什么当动子位于定子的中心时和当动子处于边缘时,线性电机具有不同的特性。为了创建更先进的控制设计,可以使用控制仿真来获得线性电机模型,该模型基于实际机器表现出更详细的行为。 使用JMAG,可以创建一个详细且符合真实机器的线性电机模型,并考虑永磁线性电机中包含的空间谐波和磁饱和特性。将这种线性电机模型,即“JMAG-RT模型”导入电路/控制模拟器,可以运行一个链接的模拟,该模拟考虑了线性电机的磁饱和特性、空间谐波以及驱动器的控制特性。 说明介绍了如何使用JMAG-RT来获得推力和线圈电感的空间谐波和电流相关性,并将其作为JMAG-RT模型导入电路/控制模拟器。从那里,它展示了如何进行分析,将永磁线性电机的速度控制到所需的值。使用磁场分析创建JMAG-RT模型的系统被称为JMAG-RT。
2023-07-12 09:35:59 1MB JMAG仿真 JMAG-RT
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微机原理课程设计,自己的排版,图,有自己的代码
2023-07-10 19:34:59 195KB 课程设计 计算机原理 步进电机
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