GPS链路预算，分析整个通讯回路中的相关参数：载波、中频、带宽、有源与无源天线、接收机射频模块的性能。

已针对rtklib b34存在的bug进行修复，并使用c++ builder重新进行了编译，可以正常计算GPS+BDS+GAL+GLO实时数据以及事后处理。

kitti数据集的gps数据和imu数据转化为odom数据

北斗信号接口公开对接文件，定位、导航、地图等通讯开发者必备文件

和信芯通 的 北斗模块 UM220的数据接口协议

针对GPS接收机抗干扰能力强的特点，分析了窄带干扰对接收机的捕获性能的影响。在扩频理论的基础上，给出了GPSC/A码接收机信号捕获的数学模型，计算得出平均捕获时间与捕获时间方差，给出窄带干扰下的接收机信号捕获的仿真结果。结果表明，当窄带干扰功率超过一定的值时，会导致GPs接收机捕获性能的严重恶化。

本文主要介绍了如何通过GPS定位、GSM基站定位、辐射剂量测定、射频标签等手段结合上位机软件平台对企事业单位的放射源进行实时监控。为企事业管理放射源,防止放射源被盗和环保部门集中监管放射源提供了极大的帮助。

Functions supported by version 0.11: 1. Conveniently convert longitude and latitude coordinates to metric UTM northeast coordinate system 2. Calculate the distance between two UTM coordinates C++ See main.cpp function for details of Demo Python3.7 See main.py for details of Demo

1.领域：matlab，GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法 2.内容：【提供操作视频】基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法仿真,其中惯导用来进行状态预测,GPS用来滤波矫正 3.用处：用于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

作者Email: Atom002@sohu.com 摘 要：目前GPS（全球定位系统）定位应用市场日趋成熟，正在进入应用的高速发展时期。本文以一款EverMore公司的GM-X205GPS接受模块为例，介绍了其数据格式，以及应用PIC16F874单片机RS232串口进行数据接收的程序。 关键词：GPS、NMEA格式、PIC16F874、串口数据接收 1、 GPS应用简介 近年来GPS系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进GPS定位技术开始，经过十多年的市场培育，GPS定位应用进入了发展的最好时机，未来十年基于