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ASV 波模拟器 该软件包包含支持在 Gazebo 中模拟波浪和水面船只的插件。 依赖关系 您需要安装ROS和Gazebo才能正常使用，才能使用此软件包。 的Ubuntu Ubuntu 18.04 ROS旋律莫雷尼亚 凉亭版本 9.0.0 安装 CGAL 4.13 库： sudo apt-get install libcgal-dev 苹果系统 OSX 10.11.6 ROS旋律莫雷尼亚 凉亭版本 9.6.0 安装 CGAL 4.13 库： brew install cgal 安装 创建和配置工作区 获取您的 ROS 安装： source /opt/ros/melodic/setup.bash source /usr/local/share/gazebo-9/setup.bash 创建一个柳絮工作区： mkdir -p asv_ws/src cd asv_ws cat

波浪糖机 演示糖果自动售货机接受Waves令牌。 该项目展示了使用Waves区块链及其客户（包括移动应用程序）进行支付的可能性。 物联网在这里遇到了区块链！ 物联网 该项目基于ESP8266 12e Witty和Arduino平台。 还使用了28BYJ-48步进电机和YwRobot面包板电源MB-V2。 区块链 该项目使用Waves Node API（公共的）来监视交易并做出何时挂出糖果的决定。 发展 内置Arduino IDE 1.8.1和ESP8266WiFi 1.0.0，ArduinoJson 5.8.4和AccelStepper 1.56.2。 细节 完整的描述，照片和手册，如何组装和创建相同的项目