通过笔者使用RoadRunner和VTD在自动驾驶虚拟仿真测试场景搭建工作中的总结，对比分析了两款软件的优劣，有利于后来者在软件工具上的选择。
2021-04-29 01:31:44
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VTD作为一款在Linux系统下运行的自动驾驶软件，具有优秀的图形渲染能力，是当前各大主机厂用于自动驾驶系统测试的首选软件。
2021-04-24 11:22:41
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Virtual Test Drive（VTD）用户使用手册
VTD是自动驾驶汽车场景仿真软件
发行日期：2015年10月
发行方：VIRES Simulationstechnologie GmbH
页数：157页
内容目录（简）：
1. Introduction
2. Resources und Installation (quick-start)
3. Common Definitions
4. System Design and Components
5. File Management
6. Components in Detail
7. Interfaces
……
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