使用JLINK命令行方式，进行固件hex文件烧写，当前最多支持两个固件下载，需要多个固件的自行添加即可

SILICON公司SWD详细资料PDF文档，可以做开发仿真器或编程器参考资料，内容比较详细，可以参考来做C8051F单片机的资料！

20pinJTAG接口转SWD接口原理图，PCB版图及材料明细图。

介绍Cotex-M系列的调试接口DAP ARM® Debug Interface Architecture Specification ADIv5.0 to ADIv5.2

stm32_swd 协议，支持脱机下载，源码可供参考，单片机 ARM 使用 linux ,直接把自己需要的hex转化为代码皆可烧录

nanoDAP-wl 是实验室推出的基于cmsis-dap的无线调试器，即插即用，速度快，支持虚拟串口。无线调试器包括发射机/接收机，基于2.4G无线通信，可对10m范围内的目标进行调试下载、单步调试等操作，在某些有线仿真器不便调试的场景，如目标始终处于移动状态（飞行器、小车、机器人等），目标已经组装成产品形态，并且已安装在墙上或者高处等。此时使用无线调试器能较好的解决这些场景下调试问题，有效提高研发效率。 产品特点 使用极简，PC端无需安装额外软件，只需将发射机和接收器分别上电，等待连接成功，即可开始调试 支持SWD协议，典型的基于ARM Cortex-M系列芯片均支持SWD调试，常见的芯片如STM32系列，GD32系列，ATMEL-SAM系列，NORDIC-NRF51/52系列，NXP-LPC系列等芯片均支持SWD调试下载 支持JTAG协议，配合开源调试器OpenOCD可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试，如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等，因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议，而JTAG则是国际IEEE 1149标准 支持虚拟串口，而且支持同时进行仿真调试和串口输出 接收机支持向目标板供电（5V、3.3V），以及从目标板取电（5V、3.3V）两种方式进行工作 支持MDK/IAR/OpenOCD，支持Windows/Linux/Mac 下进行调试开发 软件基于CMSIS-DAP实现，使用USB HID协议，无需安装驱动即可下载调试 v1.0版本硬件开源、固件开放，可供爱好者自行制作 使用场景用于调试飞行器，小车，机器人，由于调试目标为通常处于移动状态，若使用传统下载器不仅下载比较麻烦，而且无法进行单步调试。 目标板已经组装好外壳，成为产品形态，此时传统的有线方式不便调试。 产品安装在高处，如路灯、高塔等位置，此时使用有线方式不便调试。 产品链接（见附件） 说明 nanoDAP-wl v1.0 版本硬件开源，供爱好者自行制作研究。 固件针对个人开放，请大家加入QQ群 698319017 向群主索取。 更多信息 更多详情，用户手册和原理图等，请在https://github.com/wuxx/nanoDAP-wireless查看。 感兴趣的朋友请加入QQ群 698319017 研究讨论学习。

Jlink脱机烧录器，C语言代码，Keil建立的工程。无封装，完全开放代码，自行研究或者更改代码，主要是有下载协议代码，希望大家相互学习交流。

这是关于MSP430系列单片机通用的JTAG和SWD协议的文档，还有所有单片机的ID值。

STM32F103xxSYSTEM最小系统电路图（SWD仿真接口）

SWD(6线转接板)工程 工程预览：<> https://lostspeed.blog.csdn.net/article/details/121461728 如果觉得xb上买的网能JTAG转接板太臃肿，可以自己做一个。