共4个压缩包，完整的版本记录 运行效果：本程序实现脱机测距，共左中右三路超声波传感器同时实时工作，数据实时通过屏幕显示，并且当测距距离小于75cm（正常男性与女性的步幅平均值）时红色led灯亮，蜂鸣器报警。 1.0 原始工程文件 单探头工作。 2.0 完整测试程序 左中右三探头同时工作，程序反应时间长。 3.0 取消数据求平均 优化代码流程，取消超声波探头测距过程中的取五次平均值的流程。 大大提高程序反应时间，数据误差有所提升但在可接受范围（3cm）。 4.0 增加外部中断 ECHO_reci是读输入口的状态，但是没有做外部中断处理，探头测距 又是死循环，有可能会一直读不到状态，导致程序卡在这里。所以增加 三个外部中断程序。

STM32F103ZET6芯片的ADC驱动源码

STM32F103ZET6芯片手册

该程序介绍的是基于stm32f103zet6的流水灯实验程序，包括直接使用库函数操作，使用寄存器操作，以及采用自定义宏操作实现。

此版本代码是基于RT-Thread4.0.1，使用前请将整个文件拷贝到源码的bsp目录下； 此版本目前搭建的框架包含以下几个模块： （1）pin设备：led、key、beep （2）usart设备：usart2 （3）spi设备：SD卡、nor flash、enc28j60(net设备) （4）i2c设备：adxl345 （5）文件系统Fatfs：挂载到sd设备上 （6）lwip2.1.0协议栈：采用socket实现客户端程序 （7）LCD设备： 仅供参考，已提供基本示例代码，保证线程正常运行；

这是在野火的mdk的建立教程下依葫芦画瓢做的IAR下的stm32野火霸道开发板。 其具体说明详见：https://blog.csdn.net/yhb1206/article/details/82284164

以STM32CubeMX为依托，基于HAL库的STM32学习笔记之GPIO开发基础，使用STM32F103ZET6开发板，实现对IO口的控制

下链接所指博文对应的代码 https://blog.csdn.net/qq_35858902/article/details/124069845

作为移植LVGL的准备工程，可以在此基础上移植LVGL

读取高低电平，从而感应到人，触发蜂鸣器 （小白，保存自己学的资源）