1.本实验开机在LCD上显示一些信息之后，即进入等待红外触发，如过接收到正确的红外信号，则解码，并在LCD上显示键值和所代表的意义，并按键控制数码管倒计时后LED闪烁实现一定功能。

1.通过红外来控制小车前进转弯与洒水,也可以实现其他功能； 2.红外头接单片机，接的时候一定小心，管脚特别容易弄错，我今天调试的时候就烧了一个，幸亏还有一块，否则就完了。管脚向下，上面半圆柱那面凸起的向着脸这个方向，然后从左到右管脚分别是 信号线、地线、3.3v电源线，千万别错了，最好接之前再确认一下； 3.红外头信号线我接的是单片机的A4管脚，记得不要接错了； 4.插上j_link直接编译下载程序，下载后板子上LED2会亮起来（LED1是有没有接通电源的显示灯），表明程序已经运行； 5.用小遥控来控制，小遥控的左上角红色按钮为前进，第一行第二个Mode按钮为停止，第二行后面两个分别为向左向右，这个一看遥控就知道了，第三行后两个第一个为洒水，第二个为停止洒水；可以对照我附带的图片来对照； 6.小车驱动管脚与洒水管脚仍然用之前的管脚，不记得的话去led.h文件的11-17行查询一下，别插错了； 7.板子上有1个5v的管脚和3个3.3v的管脚，记得区别使用，不够的需要外接。

该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车红外避障运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到红外避障模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车红外遥控运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到红外遥控器； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车循迹灭火实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到灭火模块； 6、需要用到红外循迹模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车红外遥控灭火实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到红外遥控器； 6、需要用到灭火模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。

STM32基于hal库的红外遥控智能小车（3）该程序添加了串口和定时器，串口用于调试输出遥控器键值，定时器用于测量脉冲时长。其他内容请参考STM32基于hal库的智能小车（1）红外避障请参考STM32基于hal库的智能小车（2）

使用st32编写程序，利用超声波模块 红外模块 实现湖面的垃圾船操纵行驶

STM32基于hal库的红外遥控器，参考的正点原子，使用定时器对编码进行计时，并用串口将接收到的相关信息打印出来，直接可以使用，我用的是C8T6，

stm32红外测温模块MLX90614驱动程序.rar