机电从业者的辅导书，可以帮助提高业务技能和经验 满足现场维护需要

离散控制Matlab代码波音747 LQR俯仰控制 在这个项目中，我们已经使用MATLAB和Simulink建模来设计控制飞机俯仰的自动驾驶仪。 我们设计了PID控制器和超前控制器来控制飞机的俯仰角。 ●我们已使用LQR查找合适的增益矩阵。 ●我们已经离散化了系统，然后对该系统进行了所有分析。 ●我们致力于改善在LQR中使用预补偿器的一些常见缺点，同时还指出了这种控制技术的另一个缺点，即使用Simulink模型，在此期间，使我们的控制器更加坚固（通过使用步进干扰） pitch_control.m-主代码，其中包含用于音高控制的所有代码。 r_scale.m-此函数将查找全状态反馈系统的比例因子，以消除稳态误差，作为LQR控制的预补偿。 [可专门用于连续系统] pitch_control.slx-具有建模步进干扰的Simulink模型。

MATLAB-SIMULINK建模与仿真实例精讲-张德丰(pdf).

matlab的egde源代码Jenkins MATLAB插件 用于MATLAB:registered:的Jenkins:trade_mark:插件使您能够运行MATLAB和Simulink:registered:测试并生成工件，例如PDF测试报告，JUnit和TAP测试结果以及Cobertura代码或模型覆盖率报告。 您也可以使用该插件导出Simulink Test:trade_mark:Manager结果。 配置步骤 要配置插件，请参阅 变更记录 有关发行的详细列表，请参见。 例子 要了解如何在测试工作流程中使用插件，请参阅。 联系我们 如果您有任何疑问或建议，请通过与MathWorks:registered:联系。 执照 麻省理工学院:copyright:2019 The MathWorks，Inc. 建立结果 全面的

kalman simulink 仿真 卡尔曼滤波器的递归过程： 1) 估计时刻k 的状态： X(k) = A*X(k-1) + B*u(k) 这里, u(k) 是系统输入 2) 计算误差相关矩阵P, 度量估计值的精确程度： P(k) = A*P(k-1)*A’+ Q 这里, Q = E{ Wj^2 } 是系统噪声的协方差阵，即系统框图中的Wj的协方差阵, Q 应该是不断变化的，为了简化，当作一个常数矩阵。 3) 计算卡尔曼增益, 以下略去 (k), 即 P = P(k), X = X(k)： K = P C’ (C * P * C’ + R) -1 这里 R = E{ Vj^2 }, 是测量噪声的协方差(阵), 即系统框图中的 Vj 的协方差, 为了简化，也当作一个常数矩阵。由于我们的系统一般是单输入单输出，所以 R是一个 1x1的矩阵，即一个常数，上面的公式可以简化为: K = P C’ / (C P * C’ + R) 4) 状态变量反馈的误差量： e = Z(k) – C*X(k) 这里的 Z(k) 是带噪声的测量量 5) 更新误差相关矩阵P P = P – K * C * P 6) 更新状态变量： X =X + K*e = X + K* (Z(k) – C*X(k)) 7) 最后的输出： Y = C*X

本文件时一个MATLAB/SIMULINK中的RTW工具箱的使用指导书，一步一步教会你怎么样搭建模型，然后由MATLAB自动生成你所需要的C，或者VHDL代码，整个过程可以极大地减少工程开发的时间。

1）了解电力系统稳定器（PSS）基本原理 电力系统稳定器是为抑制低频振荡而研究的一种附加励磁控制技术，它在励磁电压调节器中，引入领先于轴速度的附加信号，产生一个正阻尼转矩，去克服原励磁电压调节器中产生的负阻尼转矩作用。用于提高电力系统阻尼、解决低频振荡问题，是提高电力系统动态稳定性的重要措施之一。 2）基于MATLAB平台的PSS仿真模型 本设计对低频振荡产生的原因进行分析,并利用MATLAB建立了电力系统的仿真模型,然后针对这个模拟的电力系统进行仿真试验。

3．反馈函数feedback 格式： [num, den]=feedback(num1, den1, num2, den2, sign) num1, den1：G(s)的分子、分母多项式 num2, den2：H(s)的分子、分母多项式 sign= -1为负反馈（默认值），sign=1为正反馈 num, den：系统传递函数的分子、分母多项式 求闭环传递函数的MATLAB函数有两个： cloop( )和feedback( ) 其中cloop( )函数只能用于H(s)=1（即单位反馈）

本文件时一个MATLAB/SIMULINK中的RTW工具箱的使用指导书，一步一步教会你怎么样搭建模型，然后由MATLAB自动生成你所需要的C，或者VHDL代码，整个过程可以极大地减少工程开发的时间。

用于解析 MetaStock/Reuters 文件格式的 Java API，以及一个支持投资组合的交易策略模拟器，如 TradeStation、MetaStock、Wealth-Labs 等。模拟器的交易策略和技术指标使用 Java 编写。 权益曲线图。