人工智人-家居设计-RoboCup中多智能体系统协作的研究与实现.pdf

人工智人-家居设计-RoboCup中多智能体协作的研究.pdf

人工智人-家居设计-RoboCup中多智能体协作规划的研究及应用.pdf

人工智人-家居设计-RoboCup中基于强化学习的多智能体协作研究.pdf

参赛者常用资料 在RoboCup仿真球队的设计中，一个至关重要的问题是 如何在动态不可预知的情况下，进行合理而及时的决策。无 论在人类传统的足球比赛中，还是在RoboCup仿真比赛中， 进球都是最后的目标。为了达到这个目标，我们必须处理好 仿真球队在场上的11个智能体相互间的合作和协调，传球技 术是各智能体之间相互合作和协调的集中体现。

rrt：C ++ RRT（快速探索随机树）实现

标准平台组机器人Nao 足球赛 规则书 汉语版 RoboCup Standard Platform League (Nao) Rule Book

机器人足球世界杯赛，是多智能体系统的一个典型问题，又是研究分布式人工智能的理想平台。多智能体学习与协作是当今人工智能领域研究的热点与难点，在动态、复杂、不确定且通信受限的环境中如何进行 Agent 间的协作是迫切需要解决的问题，而 RoboCup比赛正是检验和促进多智能体相关技术发展的有效平台。

Robocup Rescue Simulation是用于灾难响应管理研究的综合仿真环境。

robocup_3d_simulation Gazebo 和基于 ROS 的 robocup_3d_simulation 的存储库。 先决条件 我们需要 Ubuntu Precise 或 Ubuntu Trusty。 一线安装（推荐） 以下行将下载一个脚本，该脚本将在您的机器中安装一个名为 ros-{$DISTRO}-robocup3d 的包。 它还将安装所需的依赖项，包括包含 Nao 网格的包。 wget -O /tmp/robocup3d_install.sh http://osrf-distributions.s3.amazonaws.com/gazebo/robocup3d_install.sh; sudo sh /tmp/robocup3d_install.sh 如果每次启动新 shell 时将环境变量自动添加到 bash 会话中，这会很方便。 对于 ROS Hydro