# 基于Qt框架的ROS机器人监控GUI ## 项目简介 本项目是一个基于Qt框架的ROS机器人监控GUI，主要用于控制机器人并显示相关信息。它提供了一个图形用户界面，通过该界面，用户可以查看机器人的状态、发送控制指令、显示地图和图像等。该项目通过Qt的GUI库进行开发，并使用了ROS（Robot Operating System）进行机器人控制和状态获取。 ## 项目的主要特性和功能 1. 速度仪表盘实时显示机器人的速度信息。 2. 机器人速度控制通过键盘、鼠标或虚拟摇杆控制机器人的速度。 3. 电量显示实时显示机器人的电池电量。 4. 地图和信息可视化显示支持自绘制地图和librviz显示，实时显示机器人位置、路径规划、激光雷达扫描等信息。 5. 视频显示支持订阅视频话题，实时显示机器人摄像头拍摄的图像。 6. 多窗口管理支持多窗口管理，用户可以方便地切换不同的显示窗口。 7. 工具栏和菜单提供工具栏和菜单，方便用户进行各种操作。

# 基于Qt框架的智能机器人控制系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Qt框架和QML编写的智能机器人控制系统，旨在通过网络与服务器进行交互，实现对机器人的远程控制和数据处理。项目集成了多种功能模块，包括天气信息获取、问题数据库管理、硬件控制以及图像处理等，为用户提供了一个综合性的智能控制平台。 ## 项目的主要特性和功能 1. 网络模块通过网络与Yandex等服务进行交互，获取天气信息等数据。 2. 数据处理解析JSON格式的数据，提取并处理必要的信息。 3. 数据库管理管理问题数据库，支持数据的获取和更新。 4. 硬件控制通过串口与Arduino等硬件设备进行通信，实现对机器人的控制。 5. 图像处理集成OpenCV模块，进行人脸识别、物体检测等图像处理任务。 6. 多线程支持使用多线程技术处理网络请求和其他耗时任务，确保主线程响应迅速。 ## 安装使用步骤 1. 环境准备 确保已安装Qt开发环境。

# 基于Qt框架的机器人嵌入式控制系统 ## 项目简介 本项目“REControlSystem”是一个基于Qt框架的机器人嵌入式控制系统，为AR600 E机器人打造。它提供图形用户界面来控制机器人行为，涵盖电机（关节）控制与电源管理，用户可实时监控电机状态、设置电机参数并控制电源开关。 ## 项目的主要特性和功能 1. GUI控制借助图形用户界面上的控件，可设置电机的位置、速度、加速度等。 2. 实时数据监控实时显示电机位置、速度、电流、电压等状态信息，方便监控机器人运行状态。 3. 电源管理能控制机器人电源开关状态，查看电源电压和电流值。 4. 日志记录记录操作信息、错误信息等，便于后续分析和调试。 ## 安装使用步骤 1. 环境配置确保计算机已安装Qt框架和相应编译器（如Qt Creator）。 2. 编译项目使用Qt Creator打开项目文件并完成编译。 3. 运行程序编译成功后，运行生成的可执行文件以启动系统。

内容概要：opencascade-7.5.0预编译动态库和头文件，使用环境window QT5.9.1，编译器mingw530_32（32位），QT5.14.2 编译器mingw730_64（64位），根据需要选择里面对应的文件夹win32或win64 使用人群：从事三维数控显示仿真工作 使用场景：工业机器人仿真，三维模型显示，三角剖分，三维实体布尔运算 Open CASCADE Technology，简称OCCT，是一个开源的3D CAD/CAM/CAE内核，最初由法国的Bureau de Recherches Géologiques et Minières (BRGM)开发。它提供了构建3D几何建模、可视化、数据交换和图形用户界面的完整工具集。Open CASCADE被广泛应用于多个领域，如工业设计、制造和工程仿真等。 在本压缩包文件中，包含了Open CASCADE版本7.5.0的预编译库，这些库文件是预先编译好的动态链接库（DLLs）以及相应的头文件，专门适用于Windows操作系统。在Windows环境下进行开发时，这样的预编译库能够大幅度降低用户的配置难度，并且可以直接用于集成开发环境（IDE）中，例如QT。QT是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，广泛应用于开发图形界面和独立应用程序。特别地，该压缩包提供了两种不同的编译器版本的库文件，分别是32位和64位。 对于需要进行三维仿真工作的用户来说，Open CASCADE提供的功能包括但不限于： 1. 工业机器人仿真：OCCT中的模拟模块允许用户创建和模拟机器人运动学模型，包括路径规划、碰撞检测和动态模拟等功能。 2. 三维模型显示：利用OCCT的可视化模块，开发者可以将三维模型以图形化的方式展示出来，包括多视角观察、缩放、旋转等交互功能。 3. 三角剖分：三角剖分是将复杂的多边形曲面划分为三角形的过程，这对于三维模型的处理和分析十分重要。 4. 三维实体布尔运算：通过布尔运算可以对三维实体进行加、减、交等操作，这是进行复杂零件设计和结构分析的基础。 由于Open CASCADE具备强大的三维几何处理能力，因此它在以下行业中被广泛使用： - 汽车制造：在汽车设计和制造过程中，进行车身结构的三维建模和分析。 - 航空航天：用于飞机、卫星和其他飞行器的结构设计和气动分析。 - 机械制造：设计和仿真复杂的机械结构，如发动机和机床。 - 船舶制造：用于设计和建造船只，包括其内部结构和表面。 - 建筑设计：通过三维模型展示建筑物的设计效果，进行结构分析。 - 医疗设备：设计和分析医疗成像设备，如CT和MRI扫描仪的内部结构。 开发者在使用这些预编译库时，需要注意的是选择正确版本的库文件以匹配自己的开发环境，即32位或64位编译器。此外，还应确保开发环境配置正确，包括编译器路径设置、链接器配置等，这样才能顺利地在QT等集成开发环境中使用Open CASCADE进行开发。 总结而言，Open CASCADE 7.5.0预编译库为三维数控显示仿真工作提供了坚实的基础，无论是进行工业机器人仿真，还是三维模型的显示和分析，都能够利用OCCT丰富的功能来实现高效开发。QT开发者在Windows平台上，通过选择合适的编译器版本，能够充分利用这些预编译库简化开发流程，加快产品从设计到实现的速度。

本文详细介绍了在Qt环境下如何基于全志封装的tplayer多媒体播放接口，进一步封装一层通用型多媒体播放API。文章首先展示了封装API所需的文件结构，包括videoplayerinterface.h和videoplayerinterface.cpp等关键文件，并解释了它们在API封装中的作用。接着，文章深入解析了两层Makefile文件的配置，说明了如何生成libvideoplayerinterface.so库。随后，文章详细阐述了videoplayerinterface.h和videoplayerinterface.cpp的实现细节，包括播放器的各种控制接口和回调机制。最后，文章通过UVideoPlayer.cpp和UVideoPlayer.h的示例代码，展示了如何在Qt应用程序中使用封装好的播放器接口，实现视频播放功能。

我之前在小学期做了一个停车场管理系统，目前还有很多需要改进的地方。我把这个项目分享出来，一方面是希望可以给大家提供一些参考，另一方面也想通过这种方式赚取一些积分。为了让大家更直观地了解这个系统，我还将演示视频上传到了 B 站，大家可以通过这个链接 https://www.bilibili.com/video/BV1ui4y137Ep 去观看演示视频，感谢大家的支持。 基于QT框架与数据库的智能停车场管理系统是一个集成了图形用户界面设计、数据库管理以及智能停车功能的综合性软件项目。该项目旨在通过编程技术，解决停车难的问题，提高停车场的使用效率和管理便捷性。 在项目开发中，开发者选用了QT框架作为基础开发工具。QT是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，它支持多种操作系统，如Windows、Linux等。使用QT框架的好处在于它提供了丰富的控件组件和强大的信号槽机制，这使得开发者可以快速构建出界面美观、操作直观的软件界面。同时，QT还支持2D和3D图形的渲染，这对于停车场管理系统来说，可以实现更加生动的车位和车辆显示。 数据库技术在智能停车场管理系统中扮演着至关重要的角色。它负责存储和管理大量的停车信息，包括车辆进出时间、车位编号、车主信息等。合理的数据库设计可以确保数据的安全性和查询效率。通常，开发者会选择关系型数据库如MySQL、SQLite或PostgreSQL来构建系统数据库。这些数据库管理系统提供了事务处理、数据恢复和并发控制等高级功能，有利于维护数据的完整性和一致性。 智能停车场管理系统的核心功能包括车位状态监测、车辆自动识别、计费管理、车位预订等。车位状态监测可以实时更新车位的占用情况，当有车辆离开时，系统能够迅速捕捉到空余车位信息并进行更新。车辆自动识别通常借助车牌识别技术实现，通过摄像头拍摄车牌号码，并与数据库中存储的车主信息进行匹配，快速完成车辆身份验证。计费管理是根据车辆停留时间以及停车费率进行费用计算，也可以结合优惠策略，如月卡用户优惠、节假日打折等。车位预订功能允许车主在到达停车场之前，通过系统预留车位，从而有效避免现场寻找停车位的困扰。 智能停车场管理系统还可以与第三方支付系统进行整合，如支付宝、微信支付等，支持多种支付方式，方便车主快速完成支付操作。此外，系统还应该提供用户界面，让车主可以查询停车记录、预订车位、查看费用明细等。 演示视频的上传为该项目的推广起到了积极作用。通过视频演示，潜在的用户和开发者可以更直观地看到系统的操作流程和功能实现，这对于获取反馈和改进项目具有重要的意义。同时，通过分享项目，开发者不仅能够获得积分，还有机会获得其他开发者的建议和合作机会，这对于个人成长和项目的完善都是有益的。 在技术交流社区如B站上传演示视频，也是一种很好的知识分享方式。它不仅可以帮助更多的开发者理解项目内容，还能够吸引同行进行技术交流，对推动相关技术的发展和创新具有积极作用。 基于QT框架与数据库的智能停车场管理系统是一个集成了先进信息技术的实用项目。它不仅能够解决现实中的停车难题，提高停车场的运行效率，还能够为车主提供更加便捷和智能的停车体验。随着城市车辆数量的不断增加，智能停车场管理系统将在未来的智慧城市建设中发挥越来越重要的作用。

Ⅰ、Qt开源版本位5.5.0，目前官网已经屏蔽了下载开源版本，我将自己珍藏版本上传供大家下载 Ⅱ、官方预编译发布的32位二进制开发包 Ⅲ、Windows环境下基于Visual Studio 2010

QT C++ 基于Word模板在标签位置写入文字和图片的开发示例是一个实用的技术，它允许开发者创建自定义的Word文档并填充预先定义的内容。本demo使用了QT6.2.4版本，该版本是Qt库的一个稳定版本，支持C++编程，并且与Microsoft Visual Studio 2019兼容，适用于Windows平台的开发。 理解这个项目的基本工作流程：用户会有一个预先设计好的Word模板，模板中包含特定的标签或书签，这些标记将作为内容插入的位置。书签是Word中的一个功能，它可以在文档中设置一个可识别的点，以便稍后进行引用或替换。在QT C++应用中，你可以通过API来查找和操作这些书签。 为了实现这一功能，你需要使用Qt的QAxWidget类，这是一个ActiveX控件的容器，可以用来与COM对象（如Microsoft Word）交互。在代码中，你需要创建一个`QAxWidget`实例，并初始化为Word应用程序对象。然后，你可以使用它的方法来打开Word模板，找到书签，并在指定位置插入文字和图片。 例如，以下是一个基本的代码示例： ```cpp // 创建QAxWidget实例，初始化为Word应用 QAxWidget *wordApp = new QAxWidget(); wordApp->setControl("{00020900-0000-0000-C000-000000000046}"); // 启动Word应用 wordApp->dynamicCall("ApplicationStart"); // 打开模板文件 wordApp->dynamicCall("Documents.Open(const QString&)", "path_to_your_template.docx"); // 获取书签 QVariant bookmarkName = "your_bookmark_name"; QAxObject *document = wordApp->querySubObject("ActiveDocument"); QAxObject *bookmark = document->querySubObject("Bookmarks(const QString&)", bookmarkName); // 插入文字 QAxObject *range = bookmark->querySubObject("Range()"); range->dynamicCall("InsertText(const QString&)", "Your text here"); // 插入图片 QAxObject *shape = document->querySubObject("Shapes.AddPicture(const QString&, bool, bool, const QVariant&)"); shape->dynamicCall("Select()"); shape->dynamicCall("SetLinkToFile(const bool&)", false); shape->dynamicCall("SaveAsFile(const QString&)", "path_to_your_image.png"); ``` 在这个过程中，你可能需要处理错误和异常，确保文件路径正确，以及图片的格式和大小符合Word的要求。完成内容插入后，记得保存文档并关闭Word应用以释放资源。 在实际项目中，你可能还需要考虑其他因素，比如多线程处理以避免阻塞用户界面，或者批量处理多个模板文件。此外，如果需要在服务器端生成文档，你可能需要寻找其他解决方案，如使用OpenOffice或LibreOffice的API，因为Word COM对象通常只在客户端环境中可用。 这个QT C++ demo展示了如何利用现有的Word模板和书签，通过编程方式在特定位置动态插入文字和图片，这对于自动化报告生成、数据导出或定制化文档创建等场景非常有用。通过学习和理解这个示例，开发者可以进一步扩展功能，适应更复杂的文档编辑需求。

在QT开发中，使用QSqlQueryModel与SQLite数据库交互时，可能会遇到中文显示乱码的问题。这通常是由于编码不匹配、数据库设置不当或者程序处理方式错误导致的。本篇文章将详细探讨如何解决QSqlQueryModel在sqlite数据库中的中文问题。 理解编码问题至关重要。SQLite数据库默认使用UTF-8编码，而QT框架也是以UTF-8为标准处理字符串的。如果在创建数据库文件或表时，没有明确指定编码类型，可能会导致编码冲突，尤其是在插入中文字符时。解决这个问题的方法是在建立数据库连接时，通过QSqlDatabase的setEncoding()函数设置编码为UTF-8： ```cpp QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE"); db.setHostName("localhost"); db.setDatabaseName("my_database.db"); db.setEncoding("UTF-8"); if (!db.open()) { // 处理连接失败情况 } ``` 确保在向数据库插入数据时，字符串已经被正确地转换为UTF-8格式。例如，如果从QString获取中文数据，通常无需额外处理，因为QString本身就是基于UTF-16的，与Qt的默认编码兼容。但如果是从其他来源（如C++标准库的std::string）获取数据，可能需要进行编码转换： ```cpp std::string non_utf8_str = "中文字符串"; QByteArray utf8_data = non_utf8_str.toUtf8(); // 转换为UTF-8 ``` 接下来，当使用QSqlQueryModel查询数据库并显示结果时，要确保模型正确地处理了编码。QSqlQueryModel会自动处理数据库返回的数据，但如果数据显示不正常，可以尝试覆盖QTableView或QListView的data()方法，手动进行编码转换： ```cpp QVariant MyTableView::data(const QModelIndex &index, int role) const { if (role == Qt::DisplayRole && index.isValid()) { QVariant var = QSqlQueryModel::data(index); QString strData = var.toString(); // 这里可以进行解码和编码转换，如果需要的话 return strData; } return QSqlQueryModel::data(index, role); } ``` 此外，还需要检查数据库表的字符集设置。在创建表时，应确保`CHARACTER SET`为UTF-8，例如： ```sql CREATE TABLE my_table ( id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, chinese_column TEXT CHARACTER SET UTF8 ); ``` 如果在查询时遇到乱码，可能是查询语句本身包含了非UTF-8编码的字符。确保所有输入（包括用户输入）都被正确地转义和编码为UTF-8。 解决QSqlQueryModel在sqlite数据库中的中文问题，需要关注编码设置、数据转换、模型显示以及数据库表的字符集配置。通过以上步骤，应该能够避免中文乱码，实现顺利的数据交互。在实际项目中，一定要细心检查每一个可能出错的环节，确保中文数据的正确读写和展示。

在深入探讨“上官可编程qt源代码C++”这一主题之前，有必要先了解Qt框架的基本概念。Qt是一个跨平台的C++应用程序框架，广泛应用于GUI程序开发，同样支持非GUI程序开发，如命令行工具和服务器。它提供了丰富的类库，包括但不限于图形界面、数据库、网络通信、多线程等方面。Qt以其强大的功能、高效的性能以及清晰的信号与槽机制等特性，成为众多开发者选择的框架之一。 从标题可知，我们即将探讨的是关于“上官可编程qt源代码C++”，结合描述和标签信息，可以推断出这是一个面向嵌入式Linux系统的C++编程课程或者项目，主要使用Qt框架。这可能意味着课程或者项目专注于嵌入式环境下Qt的定制使用和相关源代码的编写与分析。 嵌入式Linux环境下的Qt应用开发与传统桌面或服务器端开发有所不同，需要考虑到硬件资源限制、实时性能要求、以及与硬件设备的交互等特殊问题。因此，该源代码可能涉及如何在资源有限的嵌入式系统中优化Qt应用程序的性能，例如通过精简GUI组件、利用Qt的模块化设计来减小程序体积，或者对Qt的事件处理机制进行调整以适应实时性的要求。 根据压缩包内文件的名称“QT课程源码--最近一次更新”，我们可以推测这是教学用途的源码库，可能是某课程教学的实践材料。源码库可能包含了一系列的示例程序和练习，旨在帮助学生或开发者通过实践加深对Qt编程和嵌入式Linux环境的理解。这些示例和练习可能涵盖了从基础的窗口创建、控件使用，到复杂的数据处理、网络编程等各个层面。 考虑到嵌入式Linux与Qt的结合，源代码可能还会涉及到如何在Linux系统中配置和编译Qt应用程序。由于嵌入式系统的多样性，源代码可能包含针对不同嵌入式Linux发行版的编译脚本和配置文件，也可能包括一些基础的嵌入式Linux系统搭建指南和环境准备步骤。 对于希望深入学习嵌入式Linux下Qt应用开发的开发者来说，这些源代码将是一个宝贵的资源。它不仅能够提供实际的代码示例，还能够帮助开发者在学习过程中逐步构建起对嵌入式Linux环境和Qt框架的综合理解。