易语言控制硬件方面的资料比较少, 这次一次给大家补个够,
用的是 Arduino nano 的开发板硬件(具体自己某宝搜索, 贼便宜), 通讯用的 Json 高扩展性协议简单易懂
可以控制 18 路继电器, 我演示的时候只接了 4 路继电器
可以接 7路模拟量输入的传感器, 可以输出PWM信号.
也可以用来采集数字信号状态, 接入各种传感器模块采集IO状态, 也可以采集模拟信号
比如用数字IO可以采集开关按下/松开的状态, 接震动传感器可以检测到震动状态, 接霍尔传感器, 红外测距模块等等, 可玩性极高.
还可以驱动电机正转反转速度控制, 模拟量可以采集环境光度, 电池电压检测, 温度等等,反正传感器可以接一大堆,具体看自己怎么使用.
2022-01-22 19:09:27
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四轮ATR
我们的四轮矢量机器人平台的示例代码。 示例代码包括对各种电机控制器的支持，包括我们的和 Dimension Engineering 的带和不带的。
PWM 电机控制器示例
使用我们的(TE-058-000) 进行电机演示，该接受 PWM 输入和方向信号。 这个例子应该很容易移植到各种电机控制器上。
Sabertooth 电机控制器示例
使用 Dimension Engineering 电机演示。 此示例依赖于下面链接的 Sabertooth 库。
袋鼠运动控制器示例
使用连接到 Sabertooth Dual 25A 电机控制器的电机演示。 使用运动控制器附件的优势在于能够执行速度或位置控制。 这个例子依赖于下面链接的袋鼠库。
外部库依赖
Sabertooth - 由 Dimension Engineering 开发的用于控制 Sabertooth 和 Syren 电机控制器
2021-10-28 13:10:53
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