适用于需要用MATLAB使用 OpenLoopZieglerNichols 法进行pid参数整定的用户下载使用。
2022-01-07 19:02:46
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PI调节
比例积分调节(PI调节)
积分调节可以消除静差,但有滞后现象，比例调节没有滞后现象，但存在静差。
PI调节就是综合P、I两种调节的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差。一般在P调节的基础上增加I调节需适当减少比例作用，增大比例度
2021-11-09 18:24:03
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本文介绍了简化的、可重复的用于分析过程动态、以及确定模型参数和控制器参数的过程，以及过程控制和 PID 控制器整定背后的技术和科学，包括基本术语、分析过程动态特性的步骤、确定模型参数的方法和其他有价值的见解。通过本文用户要学习摒弃常见的试凑法，通过具有物理意义的参数来选择控制器的预期性能，而不使用那些没那么直观的概念，例如比例度和积分时间，从而实现整定工作的科学化。根据这些基本原则，我们鼓励您进一步研究，并充分了解如何实现安全和高效的操作。
2021-10-17 19:30:39
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详细介绍PID的来龙去脉以及PID的基础知识和原理，并介绍了生活中常见的PID例子，是理解和掌握PID控制的基础资料之一
2021-09-12 19:18:58
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