通过调节Pid参数，观察每个参数对结果的影响

通过BP神经网络实现PID参数在线正整定。

孤岛模式下的下垂控制及其PID参数整定 就仅仅一个下垂控制的仿真文件，确实比较简单，但他也有优点，简单实用。 值得作为基础学习！！！！！！！！！！！！！！！！

基于遗传算法的simulink/PID参数整定(s函数） 在simulink中搭建仿真模型，并采用遗传算法优化PID控制器参数。 基础学习，详细中文注释，值得参考！！！！！！！！！

比例积分微分（PID）控制器由于其简单性和实用性而成为使用最广泛的控制器之一。 为了设计高质量的PID控制器，提出了一种基于自适应原理和双峰高斯函数的先进烟花算法，通过参数调整来优化PID控制器。 首先，制定了优化性能的综合指标，然后提出了PID控制系统的极值优化方法。 其次，建立了结合AFW的PID参数整定模型。 最后，通过AFW和对比度调整方法，如Ziegler-Nichols方法，Enhanced Fireworks（EFW）算法和粒子群优化（PSO），对5种典型的传递函数进行仿真，以获得最优参数。 仿真结果表明AFW是有效的，是解决不同传递函数的PID控制问题的简便方法。

遗传算法对数字PID参数整定.docx

基于遗传算法的PID参数整定研究 基于遗传算法的PID参数整定研究（七-九）是基于精确的传递函数进行优化，其本质是将优化对象简化为一阶或者二阶的传递函数，在.m程序上进行编写其零极点模型，从而应用遗传算法对其进行参数整定。 然而，实际情况是大多数的被控对象往往其传递函数难以获得，无法运用经典控制理论进行合理化的模型建立。比如针对含有SVPWM的双闭环矢量控制系统，含离散元器件的系统，以及非线性的单元等等。因此，有必要建立一种直接联合Simulink仿真模型的在线参数整定。 ———————————————— 资源介绍的链接：https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/106117671

PID参数整定算法研究及仿真分析.doc

输入传递函数即可

Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定