OpenVSLAM 是单目的、立体的、RGBD 可视的 SLAM 系统，显著特征如下： 兼容多种相机型号，可以轻松定制其他相机型号 可以存储和加载创建的地图，然后基于预先构建的地图 。
2021-08-07 17:28:48
31.48MB
1
这是一个在ORB_SLAM基础修改后的代码，增加了点云构建的线程，主要是利用ORB Tracking线程中生成的关键帧来构建点云地图。详细的使用说明可以参考博客：
2021-05-12 11:09:51
153.82MB
1
ORB-SLAM 它是一个完整的 SLAM 系统，包括视觉里程计、跟踪、回环检测，是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统，同时还有单目、双目、RGBD 相机的接口。资源包含ORB-SLAM2和ORB-SLAM3详细的中文注释版本的源码。
2021-03-31 12:01:35
583.07MB
1
该程序是基于ORB的SLAM实现的C++源代码，看一下国外的大神的代码编写习惯和代码实现过程，学习SLAM的朋友可以下载下来参考一下。
2021-02-25 15:37:14
40.9MB
1