这个资料介绍的是使用555定时器和L293D H桥实现的电机控制。 555定时器产生PWM信号，L293D作为输出驱动器，提供双向驱动电流，电流高达600mA，电压范围5V-12V之间。 L293D是一款单片集成的高电压、高电流、4通道电机驱动，设计用于连接标准DTL或TTL逻辑电平，驱动电感负载（诸如继电线圈、DC和步进电机）和开关功率晶体管等等。此外，L293D还内置了箝位二极管。L293D逻辑电路具有独立的供电输入，可在更低的电压下工作。 特性: 电压范围:5V-12V 电流输出能力达600 mA 峰值输出电流达1.2 A（非重复） 便于使能 L293D具有过温保护 逻辑“0”输入电压高达1.5 V（高抗噪性） 内置箝位二极管 附件提供了电机控制的电路原理图。 原文链接:https://www.electronicsinfoline.com/pin/34369/ 电路城言:免费分享的资料，不提供技术支持，请大家在使用前确认正确性！

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光耦隔离 L293D电机驱动模块ROTEL 99SE硬件原理图及PCB工程设计文件,2层板设计，Protel 99se 设计的DDB后缀项目工程文件，包括原理图及PCB，可用Protel或 Altium Designer(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。

L293D 步进电机驱动芯片的原理、外围电路 L293D采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。L293D通过内部逻辑生成使能信号。H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转