KITTI数据集,共5G 数据已处理,可直接用于yolov训练 darknet标注信息的数据格式:0,center_x,center_y,w,h 本数据集只保留了car类型 需要其他类型的可单独私聊发原始label
2022-05-27 21:05:46 75B 综合资源 数据集 KITTI 车辆检测
DSO算法在KITTI数据集的运行,以及对应的evo评估教程!
2022-05-24 18:49:06 3.33MB SLAM
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了快速进行算法调试、训练、评估和验证,以及快速下载,制作了一个mini kitti数据集,数据集的文件目录结构与完整KITTI数据集保持一致。其中,小型的KITTI数据集,即 mini kitti保存了20个训练样本和5个测试样本。详细的介绍及使用方式请参考:https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124820161。
2022-05-17 17:08:42 46.64MB KITTI MiniKITTI
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人工智能自动驾驶python训练kitti数据集照片标注信息资料
2022-05-16 15:58:21 5.34MB pyyhon
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点云前景分割基础代码kitti数据集与图像融合分析.zip
2022-05-06 20:56:40 17.4MB PCL opencv
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1、从自动驾驶KITTI数据集中提取得到, 2、类别为car,标签格式为VOC和YOLO两种格式,即xml和txt标签文件,数量为近1万张 3、可以用于YOLO算法的车辆检测 4、数据示例:https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743
KITTI数据集转化为VOC数据集,用于yolo训练.rar
2022-04-17 16:08:18 4KB kitti yolo
在Keras框架下,训练faster-rcnn网络,对kitti数据集中pedestrian,car目标进行识别
2022-03-30 17:35:49 25.75MB keras faster-rcnn kitti object_detec
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介绍:https://blog.csdn.net/zhaohaowu/article/details/122912648
2022-03-19 16:02:41 5KB big data 大数据
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数据小样
2022-03-18 08:39:32 39.66MB 数据集
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