Hand-Eye-with-matlab
Use matlab for eye-in-hand calibration
1.尽量将相机在不同的位置拍摄棋盘格,前提是使棋盘格完整出现在视场中。
2.left文件夹中存放对应采集的图片
3.坐标6.txt文件夹里存放对应的机械臂位置和姿态,每一行7个元素,分别是位置和四元数的值(通过机械臂sdk反馈)
4.如何使用matlab进行标定??
4.1 使用matlab APP中的Camera Calibrator进行图像内外参标定,并导出数据到工作空间。
4.2 运行toolbox_stereo_eye_in_hand.m获得标定的旋转矩阵和平移矩阵
2023-02-28 19:24:23
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