Dubins_curve_for_matlab,可以给定任意两点的坐标和速度方向,该程序可以绘出两点之间路径最小的dubins路径。
2019-12-21 21:18:01 9KB dubins matlab
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通俗理解matlab环境下dubins路径的实现,希望能帮助到大家
2019-12-21 20:45:39 2KB dubins matlab
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dubins详细代码,matlab版本,适用于航迹规划、路径规划,求满足约束的两点之间最短路径
2019-12-21 20:32:18 2KB dubins matlab 航迹规划 路径规划
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