Kvaser ROS接口API
该软件包是作为从ROS访问Kvaser CAN设备的标准化方法而开发的。 通过包含头文件并与libros_linuxcan.so链接,可以将其用作开发API,或者独立节点kvaser_can_bridge可以独立与CAN设备通信。
以下是必需的先决条件:
Kvaser CANLIB API( )
可以直接或通过PPA安装:
sudo apt-add-repository ppa:astuff/kvaser-linux
sudo apt update && sudo apt install -y kvaser-canlib-dev
您可以选择使用以下命令从PPA安装Kvaser驱动程序:
sudo apt install -y kvaser-drivers-dkms
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