CAN通讯上位机，已经过验证，仅供参考学习使用

文件夹包含了: - 0 官方库文件 MD5.1.3 与 MD6.12 两个版本的官方库文件。 - 1 ESP32 IDF 平台MPU DMP驱动文件 移植好的ESP32 IDF 平台MPU DMP驱动文件。 - 2 测试工程 已经测试后的测试工程。 - 3 上位机源码与exe 及上位机的源码和打包发布了的应用程序 mpu_display.exe。

《Xcore MicroII系列非制冷红外机芯组件用户上位机软件使用说明手册》V1.0.0详细阐述了如何有效地操作和利用该软件来操控红外机芯组件。本手册由烟台艾睿光电科技有限公司编写，适用于Xcore MicroII系列的非制冷红外机芯，旨在为用户提供全面的操作指南。 1. 软件连接： 在开始使用软件前，首先确保已正确安装Xcore MicroII系列的非制冷红外机芯组件，并将其与计算机通过合适的接口（如USB或以太网）连接。确保计算机上的驱动程序已更新至最新版本，以便软件能识别并建立稳定的通信链路。用户应按照手册中的步骤进行设备检测和配置，以确保数据传输的顺畅。 2. 基本功能： - 菜单栏：软件的菜单栏包含了一系列用于控制和设置红外机芯的选项。用户可以在此进行图像显示模式切换、参数调整、文件保存等操作。 - 状态：状态栏实时显示设备的工作状态，包括温度读数、信号强度、通信状态等，便于用户了解设备运行状况。 - 视频：主界面通常会显示来自红外机芯的视频流，用户可以调整亮度、对比度等图像参数，以优化视觉效果。 - 自动增益控制：自动增益控制（AGC）功能根据环境光线条件自动调整增益，以保持图像的清晰度和动态范围。 3. 高级功能： - 标定：标定是确保红外机芯准确度的关键步骤，包括盲元标定和增益校正系数标定。 - 盲元标定：当红外机芯的部分像素出现问题时，盲元标定可识别并补偿这些无效像素，提高整体图像质量。 - 增益校正系数标定：通过对不同温度下的图像进行标定，计算出增益校正系数，以修正温度测量的误差，提升测量精度。 手册还可能涵盖其他高级特性，如图像分析工具、温度阈值设定、热图生成、数据记录和回放等功能，以满足不同用户的需求。在使用过程中，用户应仔细阅读每个功能的说明，遵循步骤操作，避免误操作导致的数据丢失或设备损坏。同时，手册也会提供故障排除和维护建议，帮助用户解决可能出现的问题。 Xcore MicroII系列非制冷红外机芯组件的上位机软件提供了一套强大的工具，使得用户能够充分利用该红外技术，进行精确的温度测量和图像分析。通过深入理解和熟练运用手册中的内容，用户可以提高工作效率，确保红外系统的最佳性能。

在嵌入式系统开发中，MCU（Microcontroller Unit）程序的下载与调试是一个关键环节。"聚元微MCU程序下载上位机"是一种专为聚元微电子的MCU设计的软件工具，用于方便地将编译好的程序代码烧录到目标硬件中。上位机通常指的是在控制系统中，连接并控制下位机（如MCU）的计算机程序，它提供了用户友好的图形界面，简化了编程和调试过程。 这个软件的主要功能可能包括： 1. **编程**：支持将编译后的HEX、BIN或其它格式的固件文件下载到聚元微MCU中，完成程序的烧录。 2. **调试**：可能具备在线调试功能，允许开发者在运行过程中查看和修改变量值，设置断点，单步执行，以及查看CPU寄存器和内存状态等。 3. **通信协议**：使用特定的通信协议，如JTAG（Joint Test Action Group）、SWD（Serial Wire Debug）或SPI（Serial Peripheral Interface）等，与MCU进行数据交换。 4. **错误检测**：在程序下载过程中，能检测并报告可能的错误，如通讯失败、校验错误等，帮助开发者快速定位问题。 5. **配置选项**：可能包含配置MCU的选项，如晶振频率、时钟源、中断设置等。 6. **固件更新**：有可能提供固件升级功能，使用户可以方便地更新上位机软件或MCU的固件版本。 7. **兼容性**：该上位机软件应能与多种型号的聚元微MCU兼容，适应不同的项目需求。 8. **日志记录**：记录下载过程中的详细操作，便于问题分析和后期追溯。 9. **用户界面**：界面简洁直观，操作流程清晰，使得工程师可以高效地进行开发工作。 "聚元微MCU程序下载上位机"的版本号为PmicroC51-ICP (v2.3.2.4)，这表明它是针对8位C51系列MCU的，并且已经经过多次迭代优化，提供了稳定性和兼容性的保障。C51是Atmel公司（现已被Microchip收购）推出的基于8051内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。 这种工具对于使用聚元微MCU的开发人员来说是必不可少的，它极大地提高了开发效率，降低了调试难度，使得开发者可以更专注于应用程序的逻辑设计，而不是底层硬件的交互。通过熟练掌握此类上位机工具的使用，能够有效推动项目的进度和质量。

微波辐射计是测量目标微波辐射特性的被动式遥感器。微波辐射计数据采集系统根据系统工作模式的选择，利用模数转换器以及可编程逻辑器件FPGA对信号分别进行量化和控制，再通过RS232接口和以太网口与远程计算机系统进行通信，完成对信号的采集和数字化处理。本文基于Qt平台开发上位机软件，依赖第三方串口类QextSerialPort和自带的QUdpSocket类，完成了数据的传输、显示和存储功能，再通过解析数据包提取目标的微波极化信息，利用QwtPlot控件完成二维曲线和三维散点图的绘制。该软件提高了数据采集和处理的效率。

Qt+OpenCV图像视觉框架全套源码上位机源码 工具可扩展。 除了opencv和相机sdk的dll，其它所有算法均无封装，可以根据自己需要补充自己的工具。 基于 Qt5.14.2 + VS2019 + OpenCV 开发实现，支持多相机多线程，每个工具都是单独的 DLL，主程序通过公用的接口访问以及加载各个工具。 包含涉及图像算法的工具、 逻辑工具、通讯工具和系统工具等工具。

Virtual Serial Port Driver Pro是一款简单的虚拟串口构建软件。串口将通过NALM调制解调器端口进行双向通信。在连接的一侧记录的所有信息都可在另一侧看到。该软件内置的com或串口与实际串口完全相同，与它们没有性能差异。您可以像实际端口一样配置所有端口。使用Virtual Serial Port Driver，您可以定义无限的com端口，而不必担心硬件过于拥挤。该程序创建的端口由其仿真器驱动程序执行，并支持所有标准硬件信号线(DTR/DSR、RTS/CTS、RING、ERROR、DCD等)。面对这些端口的程序不会感到与实际实例的这些端口之间的区别。 1.创建无限数量的串口 2.与实际端口相似的真实端口，使用虚拟端口的应用程序感受不到与实际端口的差异 3.通过该程序提供的DLL直接控制程序中创建的端口 4.将虚拟端口更快地连接到实际端口示例 5.在使用该程序时不需要实际串口 6.能够仅为当前用户创建端口，这允许您在不同的用户帐户中定义具有相同名称但不同的端口 7.自动更新所有用户的端口列表 8.能够关闭特定端口或所有端口，即使在其他应用程序中使用

大赛优秀作品：　提供了一套完整的六轴机器手臂运动控制解决方案，包括硬件设计、源代码和上位机软件，实现高效的机器手臂控制系统。 　　应用直流伺服反馈控制系统来控制六轴机器手臂的运动。首先阐述了系统的整体设计方案，然后详细解释了直流伺服反馈系统电路的设计，其中包括了使用新唐M451单片机作为主控制芯片的方法。此外，还介绍了如何通过直流伺服马达构建单轴运动系统，并实现了定位功能、过电流和过电压保护功能以及通讯功能，以支持多轴协同运动控制。 适用人群： 电子工程师、自动化技术爱好者、机器人开发者、工业自动化领域专业人士 使用场景： 工业生产线自动化、精密装配、科研实验、教育实训 关键词标签： 六轴机器手臂 直流伺服反馈 运动控制 新唐M451单片机

QT C++ CAN通信实现的上位机界面源码是一套基于Qt库和C++编程语言设计的软件，用于实现CAN（Controller Area Network）总线通信的用户界面。CAN总线是一种广泛应用在汽车、工业自动化、医疗设备等领域的多节点通信系统，能够高效地传输实时数据。本源码提供了一个可视化的窗口，用户可以通过该窗口发送和接收CAN消息，监控总线上的数据流量。 在了解这套源码之前，我们首先需要对Qt和CAN通信有一定的基础知识： Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，它提供了一整套工具和服务，用于创建桌面、移动以及嵌入式系统的用户界面。Qt库包含了大量的类和函数，使得开发者可以轻松构建出美观且功能丰富的应用。 CAN通信协议是ISO 11898标准定义的一种串行通信协议，主要特点是具有高可靠性和错误检测能力。CAN数据帧有多种格式，如标准帧和扩展帧，可以发送11位或29位的标识符（ID），用于区分不同的数据消息。CAN总线通常采用两线制差分信号传输，可以实现全双工通信。 在源码中，可能包含以下几个关键部分： 1. **CAN接口模块**：这部分代码与具体的CAN硬件驱动进行交互，如PCAN、Kvaser、PCL_CAN等。它实现了读取和写入CAN消息的功能，通常通过API函数来操作CAN控制器。 2. **Qt GUI设计**：使用Qt Designer或QML来创建用户界面。界面可能包含消息发送框、接收消息显示区、波特率设置、节点ID选择等控件。 3. **事件处理**：通过槽和信号机制，将用户在界面上的操作与实际的CAN通信逻辑关联起来。例如，当用户点击“发送”按钮时，会触发一个信号，调用发送CAN消息的函数。 4. **数据解析和显示**：接收到的CAN消息需要解析成可读的格式，并在界面上展示。这可能涉及到二进制数据到ASCII或其他格式的转换。 5. **错误处理**：良好的错误处理机制是任何软件必不可少的部分。源码可能会有对通信错误、数据解析错误等情况的处理和提示。 6. **线程管理**：为了确保用户界面的流畅性，持续监听CAN总线的线程通常会在后台运行，而UI线程负责与用户交互。正确地管理这两者之间的同步至关重要。 7. **配置文件支持**：可能包含了保存和加载波特率、节点ID等配置信息的功能，便于用户保存和恢复设置。 理解并研究这个源码，不仅可以帮助你掌握CAN通信的原理和实践，还能加深对Qt库以及C++多线程编程的理解，对于从事嵌入式系统开发或者汽车行业软件开发的工程师来说，具有很高的学习价值。

ABB机器人、PLC、C#上位机全套程序 1.项目用的是ABB蜘蛛机器人，六轴用的程序开发都一样 2.上位机与机器人和PLC通讯都是通过以太网总线方式，没有使用传统的IO方式 3.自己写的程序，可提供部分 3.PLC使用的是200smart 4.作为案例适合自己提升学习用