周立功CAN卡的UDS BootLoader上位机软件，可以下载.s文件，可以参考学习。

摘要:为了减少因拆卸控制器而导致的维护成本增加，方便车载CAN控制器进行在线程序升级，在整车网络设 计时，要求所有的CAN控制器能够支持Bootloader程序刷写功能，通过诊断口即能完成程序刷写;Bootloader上位机 软件能够集成数据刷写过程中的所有诊断服务请求，通过直接导人要刷写到控制器内部的数据流文件，完成程序数 据在线更新功能。通过CANoe软件自带的CAPL语言实现刷机刷写上位机程序设计，提供简单明了的用户操作界面， 能够很好地完成控制器程序的刷写任务。实际测试结果表明，应用CAN网络测试工具及该上位机软件，能够成功刷 写程序，具有较高的有效性和可靠性。

MPC5744P CAN Bootloader上位机源码，文章地址：https://blog.csdn.net/u010875635/article/details/85316570。可以配合下位机一同使用，下位机源码地址：https://download.csdn.net/download/u010875635/10882172

有朋友邮件问我如何用CANoe的CAPL读取S19文件并解析，以实现bootloader刷写。基于此，我愿和大家一起分享我以前写的代码，不是很完善，敬请大家见谅。有更优化的，请和我分享，谢谢！ 我的邮箱：tianhua_ming@126.com 如果回复不是很及时，请谅解！