将A星算法和D星算法结合，实现到了途径最短规划功能，代码测试通过。输入地图数组通过算法计算，输出了最短线路列表。导航中异常也可以知道最新路径。在QT5上写的代码，可以直接编译。

适用于兵器推演，不同栅格的代价值不同，可求最小路径代价。

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真

九宫格 八数码问题完美解决方案， C++ A星算法 亲自调试完美无误版

基于matlab八数码的A*算法实现，有图形界面化，对用户友好。

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用A星算法解决八数码问题.pdf

A星算法MFC实现和操作步骤.rar A算法程序设计 本程序用于实现例3.3中的10 x 10个方格中从指定起点到指定终点的最短路径，其中 可以在任意方格中放置障碍。对于10 x 10个方格使用二维数组m_a[10] [10]表示，每个 方格用数组元素表示。 A*算法的实现——MFC编写