python 读入vlp—16的pcap数据包，可进行解包，并利用open3d进行显示点云，如果读入大量点云，需对open3d的显示模块进行更改。
也可不显示，直接得到所有点云坐标
2021-04-21 14:34:19
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TS9KRH30800-3M - Advantech-96d3-8g1333er-trl_datasheet.pdf
2021-04-05 13:00:57
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Velodyne Puck系列激光雷达（以前为VLP-16）的英文手册，包括驱动的安装、配置、数据解析，设备工作原理，结构示意图等
2021-03-08 18:02:17
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激光雷达
该存储库包含用于仿真Velodyne VLP-16 LiDAR传感器的MATLAB代码，以及用于查找发射的激光与三角形和高尔夫球的交点的算法。 高尔夫球的交叉点是通过在重力，阻力，升力等情况下生成高尔夫球的轨迹来计算的。
对于在Drag.m，Lift.m，Both.m和Gravity.m中实现的逻辑（它们是用于生成高尔夫球轨迹的文件）的感谢，请访问UW化学工程系学生Rama Al-Enzy。
2021-03-03 11:03:17
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Velodyne-LiDAR-VLP-16，velodyne激光雷达VLP用户使用手册，英文版。This manual provides descriptions and procedures supporting the installation, verification, operation, and diagnostic evaluation of the VLP-16, Puck LITE and Puck Hi-Res sensors.
2021-02-19 12:56:44
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Velodyne 的新款 VLP-16 传感器是其 3D LiDAR 产品系列中最小、最新 且最先进的产品。该产品在实际时秉承了批量生产的理念，比同等价格的传 感器更具成本效益，且保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功 能：实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。
2021-02-19 12:01:36
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这是三个Velodyne VLP-16的点云数据包，是.bag文件，可以使用命令行rosbag play ***.bag来播放。其主题均为/velodyne_points，大小不一。
2021-02-18 15:03:06
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