Velodyne 16线激光雷达的配套光盘资料，包括了数据定义介绍、使用手册、接线定义、机械尺寸等资料
2019-12-21 21:03:23
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VLP-16激光雷达扫描的原始文件为pcap文件，本代码读取VLP-16原始扫描文件对应TXT文件，对文件进行提取、计算获得三维扫描点坐标。
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