这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码，使用VFH+算法进行避障，直接下载运行就可以使用，备注非常详细，大家可以自定义避障地图，也可以更改参数实现不同的避障
2021-05-21 19:19:03
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本程序是在《点云库PCL学习教程》基础上，用VS2015+PCL1.8.1实现了基于CVFH描述子的聚类识别。本程序只是实现了物体识别，不具备位姿估计的功能，具体内容可参考我的系列博客https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/105547035
2021-05-08 19:35:26
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这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码，使用VFH+算法进行避障，直接下载运行就可以使用，备注非常详细，大家可以自定义避障地图，也可以更改参数实现不同的避障
2021-03-31 14:16:07
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