使用deb安装包直接安装，避免了编译等复杂操作，并且可以在/opt/ros/melodic/share文件夹下找到并修改参数
2022-08-09 19:00:52
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因项目需要，将在ubuntu下扩展产品，实现windows/linux下支持远程驾驶
依次执行如下命令
apt-get install jstest-gtk
apt-get install cmake
apt-get install sigc++
apt-get install gtkmm-2.4
apt-get install libboost-all-dev
apt-get install libgtk2.0-dev
apt-get install gnome-devel
tar vxfn jstest-gtk_0.1.1.orig.tar.xz
cd jstest-gtk_0.1.1
mkdir build
cd build
cmake
最后运行
./jstest-gtk
2022-07-28 09:00:47
65KB
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原创内容，一步一步教你如何在agx JetPack4.6.2环境编译ros2 foxy，每个步骤都经过反复验证。
2022-07-26 12:00:43
232KB
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ghidra_installer
在Ubuntu 16.x / 18.x / 19.x上设置OpenJDK 11并为4K扩展Ghidra的帮助程序脚本。该脚本将自动检测可用版本，以从下载。
要安装ghidra：
~$ sudo apt install git
~$ cd /tmp
/tmp$ git clone https://github.com/bkerler/ghidra_installer
/tmp$ cd ghidra_installer
/tmp/ghidra_installer$ ./install-ghidra.sh
或手动执行：
从或抓取并安装ghidra
安装OpenJDK 11
跑步 ：
~$ ghidra
2022-07-25 14:50:13
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1. 备份源列表
Ubuntu缺省的配置的源并不是国内的服务器，下载更新软件都比较慢，本文介绍如何设置源列表，选择比较快的源以节省下载时间。
# 首先备份源列表
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup
2. 打开sources.list文件修改
选择合适的源，替换原文件的内容，保存编辑好的文件, 以阿里云更新服务器为例（从实际测试上结果分析，个人认为阿里云比网易和搜狐的服务器要快）：
sudo vim /etc/apt/sources.list
3. 阿里云镜像源-清华镜像源
注意根据具体使用的Ubun
2022-05-19 10:06:18
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配置文件：
rs_camera.launch
realsense_color_config.yaml
2022-05-18 09:09:09
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Ubuntu 18.04环境下Linux 0.11 内核编译及在bochs 2.6.9中的调试运行
2022-05-02 16:45:44
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ubuntu-18.04-desktop-amd64.iso,安装到Oracle VM VirtualBox 6.1.32 配置
1，常规
2，系统
3，显示
4，储存
5，声音
6，网络
7，串口
8，usb 设备
9，共享文件夹
10，用户界面
2022-04-06 00:38:40
728KB
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