stm32f103驱动uln2003步进电机，实现正转和反转。板子使用的是fire-ISOV2，更改下GPIO可试用其他板子。
2019-12-21 22:11:28
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Motorcw_angle(180,500);//电机1正转180度
Motorcw_angle1(180,500);//电机2正转180度
Motorccw_angle(180,500);//电机1反转180度
Motorccw_angle1(180,500);//电机2反转180度
2019-12-21 21:15:38
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这是一个步进电机的驱动的资料，由UNL2003A来驱动，里面有驱动的电路图，还有ULN2003A驱动步进电机的原理说明。
2019-12-21 20:20:05
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ULN2003驱动28BYJ-48步进电机STM32F103库函数版.
本实验下载后，电机1先逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。电机2逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。
2019-12-21 20:15:41
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