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2021年7月中国TOD发展动态月报-24页.pdf

轨道交通TOD.pdf

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朱晓兵-轨道交通四网融合背景下的TOD推进路径思考-20191110-r.pdf

崔霁-城市轨道交通可持续发展与TOD综合开发.pdf

中国指数研究院：2020中国城轨TOD指数成果报告.pdf

跳频通信具有抗干扰、抗截获以及多址组网等优点，在民用通信系统中的应用越来越广泛。基于FPGA和Si4463，设计并实现了跳频语音通信系统。首先对跳频通信系统抗干扰性能进行了建模仿真和分析，得到抗全频带干扰和抗跟踪式干扰性能。提出一种简化的基于TOD（Time of day）的跳频同步方案，使用本地计数器代替精确时间产生模块（例如GPS模块），降低系统实施复杂性，节约硬件资源和成本。最后设计并实现了基于FPGA和通用射频收发芯片Si4463的跳频语音通信系统，为复杂环境下民用语音通信提供了可行的方案。

本人翻遍了CSDN都找不到一个正确的TOA定位算法程序，唯一找到的一个是用最小二乘解的（参考文献N. Patwari, J. N. Ash, S. Kyperountas, A. O. Hero, R. L. Moses, and N. S. Correal, "Locating the nodes: cooperative localization in wireless sensor networks," IEEE Signal Processing Magazine, vol. 22, no. 4, pp. 54-69, 2005.），性能无法达到克拉美罗界。 因此本人自己重新写了一个程序，参考该领域著名学者K. C. Ho的文章（参考文献Z. Ma and K. C. Ho, "TOA localization in the presence of random sensor position errors," in 2011 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2011, pp. 2468-2471.）。该算法适用于传感器位置有误差/无误差的情况，算法性能能够达到克拉美罗界。示例程序中给出了CRLB的程序，场景为传感器有误差的情况。程序运行结果与参考文献一致。 （搞不懂现在的人都是要什么50积分，多分享下不好吗？） ******特别提示******：本代码多处使用了Matlab 2016a以后支持的新语法，旧版本无法正常运行的，请自行修改代码或更新Matlab版本！！！