主要功能：定时器每20ms扫描一次按键，按键配置LED亮灭。
在STM32F103系列的单片机应用中，定时器（TIM）和通用输入/输出（GPIO）是常用的模块之一。这两个模块结合起来，可以实现非常多的实际应用，其中，定时器可以用来实现定时扫描按键，而GPIO可以用来控制LED等设备。
在STM32F103单片机中，如何使用定时器和GPIO模块实现定时扫描按键功能。通过学习定时器和GPIO的相关原理和函数，我们可以更加深入地了解STM32F103单片机的工作原理，从而更好地完成各类实际应用。
2024-05-24 18:25:30
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2024-05-24 16:53:52
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有源晶振频率的精度可以达到10ppm左右，带温补的可达到0.5ppm，但是使用有源晶振在软件上需要修改配置，本人在原来25MHz晶体的基础上改为使用20MHz的有源晶振，在STM32F407VET6做了测试，OK。
2024-05-24 15:34:00
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STM32模拟IIC代码
void I2C_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Configure I2C1 pins: SCL and SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
2024-05-24 15:06:50
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设计内容
本次嵌入式课程设计综合实验的内容为倒车测距系统。以proteus+ keilU5为模拟硬件基础，完成定时器timer2、LED显示、蜂鸣器报警、超声波SRF04测距等多项任务。
设计方案
以STM32为最小系统电路进行连接，按钮控制系统开关，使用SRF04采集倒车，LCD1602液晶显示屏显示汽车距离障碍物的实时距离。当距离障碍物大于100cm时，小车自由倒退，蜂鸣器、LED提示灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于50cm小于100cm时，蜂鸣器报警，LED灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于30cm小于50cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，车辆正常倒退；当距离障碍物小于30cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，小车停止。
2024-05-24 14:50:40
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