智能小车最常用的测距避障模块，有C51+1602测距例程，如果需要stm32超声波舵机避障的程序，可以加评论。

此资源为驱动程序设计，外加硬件开发资料和参考论文。驱动程序编写使用的软件为keil uvision5。其中已包含成功编译的hex文件，可直接烧写。 注意！此资源不包含电路原理图，请与【电路设计】资源搭配使用。 设计内容包含：内部EEPROM实现密码（6位）的掉电保存、4*4矩阵按键、RFID射频识别（可刷卡开门）、红外遥控、LCD1602液晶显示、继电器模拟开关门等。

STC单片机库文件上传 目前KEIL4里面没有STC单片机库文件，每次都要替换，下面是STC的库文件

五步轻松教你如何在keil4中添加STC单片机。很简单的

STC15系列8051单片机原理图及C程序 STC15系列8051单片机原理图及C程序，实验原理图+实验C程代码+注解，方便初学者参考。

基于usb总线和89c51单片机的数据采集系统设计.pdf

单片机复位电路原理是在单片机的复位引脚RST上外接电阻和电容，实现上电复位。当复位电平持续两个机器周期以上时复位有效。复位电平的持续时间必须大于单片机的两个机器周期，具体数值可以由RC电路计算出时间常数。 如下图所示，单片机复位电路是由按键复位和上电复位两部分组成。其中，STC89系列单片及为高电平复位，通常在复位引脚RST上连接一个电容到VCC，再连接一个电阻到GND，由此形成一个RC充放电回路保证单片机在上电时RST脚上有足够时间的高电平进行复位，随后回归到低电平进入正常工作状态，这个电阻和电容的典型值为10K和10uF.而按键复位就是在复位电容上并联一个开关，当开关按下时电容被放电、RST也被拉到高电平，而且由于电容的充电，会保持一段时间的高电平来使单片机复位。

STC单片机13——NRF24L01无线通讯（双向通讯）完整代码，经测试稳定可用。具体操作如下： 两块NRF24L01双向通讯： 系统平时处于循环接收检测状态，当有按键动作后发送数据 ，对方收到数据后LED闪烁， 任何一方可以发数据也可以收数据。

STC最新出来的单片机的定时功能和EEPROM的读写功能的实现，

已知此任务需要完成的功能：（1）使用FPGA控制超声波HC-SR04模块，使其正常工作。（2）使用四个七段数码管来显示测量距离。（3）使用蜂鸣器来警示距离过短。（4）当距离越短，蜂鸣器发出的声音越大，频率越高。（5）数码管显示的距离使用厘米为单位进行表示。（6）使用FPGA芯片来进行位运算得出距离结果并显示。