解决报错：failed to build wheel for pybullet
2021-10-14 11:08:19
1.4MB
1
四足机器人
麻省理工学院的迷你猎豹模拟
麻省理工学院的迷你猎豹使用定制的模拟器和lcm框架，这不是进行机器人开发的流行方法。 现在，我们提取算法并使用ros和pybullet进行仿真。 这很容易将系统部署到不同的自定义机器人或工厂形式中，并且易于学习算法。
系统要求：
Ubuntu 18.04，ROS Mellodic
依赖关系：
使用Logitech游戏手柄控制机器人
git clone https://github.com/Derek-TH-Wang/gamepad_ctrl.git
建立
cd {your workspace}
catkin make
source devel/setup.bash
地形
您可以修改config/quadruped_ctrl_cinfig.yaml/terrain以部署不同的地形，模拟器现在支持四个地形，例如：
"plane"
"stairs"
"random1"
"random2"
运行：
运行游戏手柄节点以控制机器人：
roslaunch gamepad_ctrl gamepad_ctrl.launch
在模拟器中运行控制器：
ro
2021-10-08 19:41:47
15.56MB
1
方便复制查询翻译~最新2016/2021，Visit desktop doc, forums, github discussions and star Bullet!
2021-07-05 18:03:55
6.5MB
1
pybullet2.5.6安装包。pybullet是bullet物理引擎的python版本，可用于物理仿真等
2021-06-04 12:47:30
73.83MB
1
pybullet快速入门手册。
转自：https://docs.google.com/document/d/10sXEhzFRSnvFcl3XxNGhnD4N2SedqwdAvK3dsihxVUA/edit#
2021-05-25 09:10:38
6.18MB
1