一本关于模型预测控制的极好教材，内涵大量MATLAB代码

《Model Predictive Control: Theory and Design》这本书是国外大学学习模型预测控制（MPC）的指定教材，出版于2009年。

在对象参数未知的情况下进行广义预测控制，实现良好的控制效果

Model predictive control (MPC) has a long history in the field of control engineering. It is one of the few areas that has received on-going interest from researchers in both the industrial and academic communities.

Predictive Functional control，英文经典书籍，详细介绍预估功能控制。

威布尔铂区matlab代码预测材料流模型 用于预测产品未来销售和废物流的 Matlab 代码 这两种模型处理两种不同类别的产品： 成熟产品模型 - 适用于具有丰富历史数据的产品。 新兴产品模型 - 适用于采用数据有限的产品。 物料流模型以单位和质量 (kg) 计算产品流（流入或销售，以及废物流）。 废物流量的计算方法是将年销售额乘以产品寿命概率。 寿命分布：假设产品的寿命概率遵循威布尔分布函数，根据用户提供的参数生成。 给定寿命范围的概率是使用 MATLAB 函数生成的，用于 Weibull 的累积分布函数，给出为 P = cdf ('Weibull', X, a, b) 其中 X 是寿命范围（最小到最大寿命）乘积），计算概率，a是形状参数，b是尺度参数。 模型采用寿命的最小值、最大值、平均值和标准偏差，作为输入使用 rood2d 函数生成 Weibull cdf。 销售分布：假设销售分布遵循具有衰减的逻辑曲线。 该模型根据用户提供的输入生成产品销售的逻辑曲线。 成熟的产品模型以增长率、sigmoid中点、销售高峰、衰减率和衰减中点等所有逻辑参数作为输入生成逻辑销售曲线，新兴产品模型仅

国外大牛编写的MPC基础理论以及matlab实现

Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB的第一章的部分翻译.rar

mpc matlab代码视频Model_predictive_control 使用各种优化算法的MPC 运行说明： 克隆存储库： git clone https://github.com/susiejojo/Model_predictive_control.git cd进入目录并创建一个新的/data目录。 这可以通过以下方式完成： mkdir data 在MATLAB中打开并执行run.m 模拟图像保存在/data 。 要生成视频， mkmovie.sh复制到/data文件夹中，并通过以下方式执行Shell脚本： ./mkmovie.sh 。 文件和目录： run.m ：用于生成模拟并运行优化例程的主要代码。 getPreds.m ：用于基于预测范围的航路点返回预测。 对成本使用L2范数，对w进行L2正则化。 nonhn_pts.m ：用于在给定一组线性和角速度的情况下生成x，y坐标。 plot_figs.m ：用于逐帧绘制模拟。 根据优化程序调整代理的前进方向和位置。 colnfn.m ：返回碰撞约束和车道约束。 包含标志has_obstacle和has_lane_con来切换约束

Applied Predictive Modeling.2013 机器学习，数据挖掘参考资料