球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能。
2021-07-13 19:13:02
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基于PELCO-D协议 用mfc写的 可用于调试和控制云台 有源码 有程序 可直接用 封装了mscomm 代码可重用
2021-05-20 19:22:59
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自己手里有一套云台，没事就研究了一下。基于没有工作环境，只是开发着玩，所以只是用了STM32，RS485，TIM(为了好玩)，没有实际的用于现场。做个启发用。至于PELCO-D是什么，还请您自己费心去网上查，很简单
2021-04-21 13:23:14
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Pelco-D协议的详细版，比一般Pelco-D协议要丰富详细很多。共60多页。有pelco云台型号和角度、速度的对应关系。值得一看。
2021-03-28 18:09:33
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此软件仅能控制云台的转动方向。里面有读配置文件，使用时注意在配置文件中修改串口号；软件仅包括八个方向：左上、上、右上、左、右、左下、下、右下，不包括聚焦、缩放等功能。请按自己需要下载。
2021-03-01 11:04:31
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此软件仅能控制云台的方向。里面有读配置文件，使用时注意在配置文件中修改串口号；使用的数据发送协议是UDP，软件仅包括八个方向：左上、上、右上、左、右、左下、下、右下，不包括聚焦、缩放等功能。可以选择转动速度，请按自己需要下载。
2021-03-01 11:04:31
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