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px4飞控源码

px4飞控源码，来自github。。。。。。。。。。。。。。。。

2019-12-21 21:59:45 5.99MB px4

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px4飞控EKF姿态解算方法

详细的介绍了开源PX4飞控的ekf姿态解算方法，有代码说明，有仿真效果

2019-12-21 21:06:44 1.99MB pixhawk 姿态解算 ekf

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px4飞控磁罗盘校准算法理论与代码结合解读

px4飞控磁罗盘校准算法理论与代码结合解读，有分析图解，有代码注释，有理论有实践

2019-12-21 19:37:30 289KB px4 磁罗盘校准 高斯牛顿算法

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